萨古鲁（Sadhguru），全名：萨德古乎·札吉·瓦苏得沃（Sadhguru Jaggi Vasudeva，1957年9月3日－），出生于印度迈索尔市，是一位瑜伽大师、神秘学家、诗人、作家，也是“Isha瑜伽”以及Isha基金会的创始人。萨古鲁是梵语上师的意思。
萨古鲁出生于一个印度迈索尔市的泰卢固人家庭，父亲Vasudev是一名印度铁路部的眼科医生，母亲Susheela是一名家庭主妇，有一个哥哥和两个姐姐。由于父亲的工作调动，幼年时经常搬家。
萨古鲁从十三岁开始初学瑜伽，他的第一位老师是Shri Raghavendra Rao，人称Malladihalli Swami。萨古鲁当时练瑜伽是为了获得身心健康。
萨古鲁以全班第二名的成绩毕业于迈索尔大学，主修英国文学。大学期间，他对旅行和机车产生浓厚的兴趣。常和朋友们去迈索尔市郊的查蒙迪山，而且经常夜间成群结队出行。他骑机车游遍到印度各地。当他到达印度与尼泊尔边界时，由于没有护照，他没办法出境。这次经历促使他决定要"快速赚钱"，想到哪就到哪，没人可以阻止他。因此，他毕业后就经营了几次成功的生意，包括一个家禽饲养所，一个砖厂和一个建筑公司。
1982年，25岁的萨古鲁去了查蒙迪山，在那里经历一次灵性体验。六个星期后，他将生意交托给朋友，然后到很多地方旅行，他想深入了解他的"神秘"经历。这次开悟后随之而来的，是他过去三辈子记忆的突然降临，他重新回忆起自己的人生目标以及他上师的梦想 - 创造迪阿纳灵伽。从那一刻起，他唯一的憧憬就是完成自己上师的愿望;他采取的每一个行动都以实现迪阿纳灵伽的圣化为导向了。
1983年，他在迈索尔开设第一个瑜伽班，当时只有7个学生。他后来骑机车穿行于卡纳塔克邦和海得拉巴 (印度)之间，免费开班传授瑜伽，他通常在课程的最后一天，将上课学生的捐款捐给当地的一个慈善团体。 这些早期的课程是后来艾萨瑜伽课程的雏形。当时的经济来源是他的家禽农场的租金。
他于1992年成立Isha基金会（Isha Foundation），1993年，萨古鲁决定建立一个静修中心，来支持越来越多的灵性追求者。在考察过喀拉拉邦、卡纳塔克邦、泰米尔纳德邦和果阿，他都不满意，最后他选址在距离哥印拜陀市区30公里，维灵吉瑞山脉（Velliangiri Mountains）山脚下的森林保护区，占地将近60.7公顷。萨古鲁的上一辈子就在维灵吉瑞山脱离肉体。1994年成立了艾萨瑜伽中心，是传授正统瑜伽的非盈利组织，其瑜伽传播范围遍及印度、美国、英国、黎巴嫩、新加坡、加拿大、马来西亚、乌干达和澳大利亚。Isha基金会同时也参加各种社会、社区发展活动，联合国经济与社会理事会因此授与它特殊咨商地位。
2006年，萨古鲁发起绿手计划（Green Hands），力图防止和扭转环境恶化，目标是要在泰米尔纳德邦增加10％的绿化率。2006年10月，256289名志愿者在泰米尔纳德邦的27个区的6284地点，种下了共计852587棵树苗，同时创下了吉尼斯世界纪录。2008年，印度政府为了表彰绿手计划的贡献， 授予“Indira Gandhi Paryavaran Puraskar”奖，这是印度环境保护的最高荣誉。
他曾是联合国千禧年和平峰会的大使，也是世界宗教领袖委员会的成员，同时也是澳洲领导力修习营、塔尔伯格论坛、2005到2008年印度经济峰会及达沃斯世界经济论坛的特邀嘉宾。
2017年1月25日，印度政府授予他莲花赐勋章（Padma Vibhushan）以表彰他为社会做出的突出贡献。同年，萨古鲁发起了河流拯救行动（Rally for Rivers），拯救印度一条逐渐枯竭的大河高韦里河，目标是12年内种植24.2亿棵树，让高韦里河回复失去的40%的河水，再次流淌不息，这是全球最大的环境运动之一。
