骏府城是位于日本静冈县静冈市葵区（骏河国安倍郡）的一座城堡。江户时代的城主是骏府藩藩主及骏府城代。原城址在室町时代和战国时代是骏河守护今川家的居馆“今川馆”。后来被大御所德川家康改建为骏府城，作为退隐之所。骏府城位列日本100名城之内
骏府城的旧址是今川家今川馆，是今川家的居所，随着今川家遭到甲斐武田家灭亡，今川馆亦告消失。德川家康开始统治骏河国，于1585年开始筑城，并建设天守。当家康被丰臣秀吉移封至关东后，城主是中村一氏。
江户时代初期，进行多次大规模的扩建。1605年，德川家康退幕府将军位予三男德川秀忠，自任大御所。家康表面上在骏府城隐居，但实际上仍然握有国家大权，于骏府城遥控江户城、支配全日本。第一次扩建后在1607年因火灾被烧毁。于是再次重建，1608年建成。1610年让家康十男德川赖宣成为城主。1616年德川家康于骏府城去世后，骏府城成为了骏府城代及骏府藩藩主的居城。1889年骏府城成为公园，逐渐拆卸。1893年成为步兵第三十四师团驻留地，本丸被埋下。
1949年重新建造骏府城，现已经复元部分城池的样貌。2014年4月2日，二之丸坤橹得到重建，并改为资料馆对外公开。
1608年第二次增筑骏府城是一个六重七层高的天守。
