胡椒博士集团（Dr Pepper）为美国软性饮料、碳酸饮料的品牌之一，属于Dr Pepper Snapple Group旗下品牌。其独特口味迥异于可乐，中文译名常见的有：乐倍、澎泉、胡椒博士、荜茇博士等。此饮料于1880年由美国德克萨斯州韦科的查理斯·艾尔德顿（Charles Alderton）发明，约在1885年开始对外发售，并于1904年销售于全美国，现也在亚洲、欧洲、大洋洲和南美洲等地销售。
Dr Pepper/Seven Up公司前总裁兼首席执行官Ｗ·Ｗ·克里门斯（W.W. Clements）曾说：“我总是主张你们不可能对别人形容Dr Pepper像什么味道，因为这饮料实在是太特殊。它的味道非苹果味，也非橘子味，也不是草莓味，尝起来也不像根汁汽水，更不是可口可乐”。
美国专利及商标局认定于1885年12月1日为Dr Pepper的首次上市日。于1904年，美国路易斯安那国际博览会中进行全国性的广告，将其视为一种新潮的气泡饮料，混有23种口味。
Dr Pepper是由德克萨斯州韦科市W·B·莫里森老转角药局（W.B. Morrison & Co. Old Corner Drug Store）的药剂师查理斯·艾尔德顿调配而成。为了测试他的新饮料口感，他先给他的老板韦德·莫里森（Wade Morrison）试喝，结果莫里森十分中意这新饮料，很快的在W·B·莫里森老转角药局的冷饮柜中发售艾尔德顿发明的新饮料。艾尔德顿将饮料的配方给了他的老板莫里森，而莫里森将此饮料命名为Dr Pepper。
2015年12月7日，JAB Holding Co.牵头的投资者财团包括亿滋国际（Mondelez International Inc., MDLZ）以及BDT Capital Partners的关联实体以139亿美元收购Keurig Green Mountain。
2018年1月30日，JAB Holding Company旗下Keurig Green Mountain, Inc.以187亿美元现金收购Dr Pepper Snapple，两家公司合并成为一家年销售额约110亿美元、负债逾160亿美元的新上市公司，新公司的名称为Keurig Dr Pepper，旗下拥有玉泉汽水、Dr Pepper、七喜、Snapple（斯纳普／思乐宝／思蓝宝）、A&W（艾德熊）、Mott's和新奇士等标志性的美国品牌，还有咖啡品牌绿山咖啡（Green Mountain Coffee Roasters）。
关于Dr Pepper的名称由来，有许多的说法。其中一个推测是Dr Pepper的“pep”是取自pepsin（胃蛋白酶）。在2009年，一位名叫比尔·沃达斯（Bill Waters）的男子在德克萨斯州一家古董店逛时，发现了一本写满配方和食谱的旧账本。其中几页和夹藏的信纸中暗示这本旧账本是来自韦德·莫里森和他的老转角药局，而从账本封面已褪色的字迹，可以辨识出封面写着《Castles Formulas》（卡素斯的配方集，指莫里森的老伙伴约翰·卡素斯，John Castles。）书内其中一项特别使人感兴趣，其食谱标题上写着"D Peppers Pepsin Bitters"，些许人因此推测这是早年Dr Pepper的调配方法。但是，Dr Pepper Snapple集团坚称那并非Dr Pepper真正的配方，称那是一种帮助消化的药用配方。此书在2009年5月拍卖，但无人问津。
还有的说法是，Dr Pepper的名称由来如同其他早期的气泡饮料名称一样，皆是标榜著振奋大脑和提振精神，因此有些推论认定这名称是指给喝它的人打气（pep it）。
另一说法则是相信名称由来是来自一位真正称为Dr. Pepper的人，其中一位提名人为来自维吉尼亚州鲁勒尔里特里特（Rural Retreat（英语：Rural Retreat, Virginia））的查理斯·T·佩珀医生（Dr. Charles T. Pepper（英语：Charles T. Pepper）），如此命名的原因可能是佩珀准许莫里森娶走他的女儿，或是莫里森感激佩珀提供他第一份工作。不论如何，莫里森居住的地方离鲁勒尔里特里特仅有50英里，且当莫里森迁居到韦科时，查尔斯·T·佩珀医生的女儿只有8岁。
还有一人可能是来自维吉尼亚州克里斯琴斯堡（Christiansburg（英语：Christiansburg, Virginia））的“佩珀医生”。根据美国人口普查报告指出，年轻时的莫里森曾在克里斯琴斯堡当过药局店员。而在人口普查报告下页中显示有名为“佩珀医生”的人和他16岁的女儿玛琳达（Malinda）或是玛里纱（Malissa）。因为人口普查是由调查员挨家挨户去询问记录得出的结果，且在纪录有莫里森的页面附近就有纪录“佩珀医生”此家庭，表示莫里森住的地方和“佩珀医生”家并没有离很远。
原本Dr Pepper的“Dr”后面有句点，但1950年代起将句点移除，原因是其商标经重新设计后字母呈现倾斜状，所以消费者可能会误将“Dr.”认为是“Di:”。为了去除此疑虑，总公司经过内部讨论后决定将句点去除。
