自动变速箱油（Automatic Transmission Fluid）是负责自动变速箱润滑和液压功能的油品。与手动变速箱油不同的是，大部分自动变速箱油必须负责液压传动，所以不可以以普通的齿轮油甚至是机油等代替。
1970年代之前，变速箱油多以抹香鲸油制作。为保护野生动物，各国政府禁止滥杀鲸类。变速箱油逐渐由动物油向矿物油转化。变速箱油与机油的理化性质不同，颜色一般为红色。一般而言，变速箱油比机油价格也贵很多。
汽车工业界，目前绝大多数自动变速箱仍然是传统的行星齿轮变速箱。所以一般的自动变速箱油往往就是针对这一类变速箱设计的。与发动机润滑油不同的是，自动变速箱油缺乏统一的国际标准，所以每一个变速箱厂商都有自己的一套标准，而变速箱油生产厂家根据这些标准制造油品。常用的标准有：
Mercon 此标准用于1997年之前的福特无铜摩擦片设计自动变速箱。1998年该标准作废。
Mercon V 此标准用于1998年之后的自动变速箱，并可以兼容1997年之前的早期变速箱。由于仅仅改进了低温流动性能，而高温粘度没有变化，所以该变速箱油可以视为Mercon的升级版。
Mercon SP 和 Mercon LV 此标准在2005年之后逐渐普及，且粘度指数有所升级，无法与早期变速箱兼容。
通用有Dexron III和Dexron VI两个标准的变速箱油，其中 VI标准可以兼容旧变速箱。Dexron II 已经被淘汰。
此标准制造的变速箱有最高档位锁止功能，故3309变速箱油在理化性质上与其他油品不同。
其他标准还有：宝马公司、奔驰公司、丰田公司、本田公司以及韩国现代公司等标准。不同公司的变速箱油粘度及工作特性不同，一般不能混用，甚至同一公司不同车款也可能有各自专用的自动变速箱油。
其他的的变速箱油有CVT无极变速箱油和DSG双离合变速箱油。这两种变速箱油与常见的ATF有一定区别，不能混用。DSG变速箱是由手动变速箱结构为基础打造而成，因此原理上DSG变速箱油与手动变速箱的齿轮油工作条件大致相同，但尚无直接资料证明两者可以互换通用。
变速箱油若长期在高温下运作，则容易老化失效。目前许多汽车厂商宣称变速箱可以终身免维护，但仍然备有泄油螺栓。变速箱油的更换周期并无统一规定，一般以油品颜色来确定。通常情况下变速箱油为红色，若颜色变深或者变黑，即是失效前兆。
通常情况下，变速箱油底壳的油仅占变速箱整体油量的三分之一，因大部分变速箱油仍然在其他部位无法排出。故无特殊仪器之下，仅靠泄油螺栓无法全部排出润滑油。有些汽车保养厂会以机械做循环式换油，虽可换得较彻底，但因需耗用较多变速箱油，且有伤害变速箱内机件的风险。
