德川庆胜（1824年－1883年），日本幕末时代大名，德川御三家之一的尾张藩第十四代藩主。尾张德川家第14代及第17代当主。尾张藩支藩美浓高须藩第十代藩主松平义建次子。母亲为德川治纪之女。与五弟尾张藩第十五代藩主德川茂德、七弟会津藩第九代藩主松平容保及八弟桑名藩第四代藩主松平定敬四人被合称为高须四兄弟。
正室为丹羽长富之女矩姫。幼名秀之助，元服后改名松平义恕，当上藩主后由改名为德川庆恕及德川庆胜。官位从二位权大纳言、参与、议定。
尾张藩第十代藩主德川齐朝、十一代藩主德川齐温、十二代藩主德川齐庄及十三代藩主德川庆臧，皆是将军委派以养子身份继承尾张藩，并非出身尾张德川家，引致大多数的尾张藩士不满，要求由尾张德川家的支藩出继藩主，令反对养子继承藩主的声音越来越大。德川庆臧于在嘉永2年（1849年）4月7日逝世而无嗣，幕府只好以松平义恕为庆臧养子继承尾张藩。
德川庆胜当上藩主后改革人事，成功执行藩政改革。嘉永六年（1853年），十二代将军德川家庆逝世，于是其子德川家定就任第十三代征夷大将军一职，不过，因为家定身体虚弱的缘故，下任将军的继嗣人选因而成为政局争议问题。支持前水户藩主德川齐昭的儿子一桥庆喜（即德川庆喜），还有期盼跟诸藩建立协调体制的一桥派，和重视德川将军家血统、希望推举与德川家定血缘较近的纪州藩主德川庆福（即德川家茂）并且政治路线保守的南纪派，两派之间发生激烈的冲突与对立。德川庆胜因出血缘出于水户德川家，所以加入了一桥派。安政5年（1858年）4月，南纪派的井伊直弼就任大老，井伊断然决定在未得天皇敕许的状况下，和美国、俄国、英国、法国和荷兰缔结条约，即《安政五国条约》，以解决外国对日本通商权利要求的问题。因为此事，一桥派成员联合起来，以质疑井伊直弼“违敕（未得敕许）签约”一事对天皇大不敬为理由，在非规定的进城日前往将军居城质问井伊。事后，井伊以“不时登城（未依规定时间擅自进入将军居城）”为由，处以他们隐居（退休）、谨慎（软禁在家）等处罚。德川庆胜只好将藩主之位让给五弟高须藩第十一代藩主松平义比，而义比接任藩主后改名德川茂德，并安排其子松平义端接任高须藩主，又将庆胜的儿子德川义宜为养子。尾张藩实权其实仍在庆胜手上。
文久3年（1863年）9月13日，德川茂德隐居，让位给养子义宜为藩主，庆胜才将实权交回藩主。
元治元年（1864年），德川庆胜取代了纪州藩第十四代藩主德川茂承成为第一次长州征讨的征讨军总督。庆应3年12月9日（1868年1月3日），大政奉还后王政复古，德川庆胜出任议定。庆应4年（1868年），鸟羽伏见之战幕府军战败后，尾张藩决定倒幕，在御三家当中唯一与幕府对立的亲藩。庆胜以新政府代表身份领取大坂城。
明治8年（1875年），尾张德川家十六代当主德川义宜病死后，庆胜复出成为第十七代当主。明治13年（1880年）庆胜再度隠居，将家督之位让给养子德川义礼。明治16年（1883年）庆胜逝世，享年60岁。
德川庆胜的法号为显树院庄德玄同大居士。
义直1610-1650 | 光友1650-1693 | 纲诚1693-1699 | 吉通1699-1713 | 五郎太1713 | 继友1713-1730 | 宗春1730-1739 | 宗胜1739-1761 | 宗睦1761-1799 | 齐朝1800-1827 | 齐温1827-1839 | 齐庄1839-1845 | 庆臧1845-1849 | 庆恕1849-1858 | 茂德1858-1863 | 义宜1864-1870 | 庆胜1859-1880 | 义礼1880-1908 | 义亲1908-1976 | 义知1976-1992 | 义宣1992-2005 | 义崇2005-现在
