托坎廷斯州市镇列表列出位于巴西北部的托坎廷斯州当前下辖的所有市镇。巴西地理统计局（英语：Brazilian Institute of Geography and Statistics）于2020年估计，该州人口1,590,248人，占巴西人口的0.751%，在巴西各州及联邦区名列第24；面积277,466.763平方千米（107,130.516平方英里），占巴西国土的3.260%，在巴西各州及联邦区排名第10位。
托坎廷斯州位处内陆，交通比较早被殖民的沿海地区不便，而在1988年脱离戈亚斯州之前两者的历史密不可分。该州早在一万年前便有过着游牧或半游牧生活的人定居，并以农业维生。殖民化之前，欣古人（葡萄牙语：Povos do Xingu）及特舒卡拉芒伊人（txucarramães）居住于此。1625年，克里斯托旺·德·里斯博阿修士（Frei Cristovão de Lisboa）带领天主教传教士至戈亚斯北部。18世纪时，班代兰蒂斯（葡萄牙语：Bandeirantes）抵达戈亚斯南部以寻找黄金。约1730年，探险队于巴伊亚及托坎廷斯之间发现大量黄金，使各方人士争夺矿区的垄断权。另外，该州在财富分配并不均匀：由于北部交通不便，使南部的托坎廷斯河中部受益；但随着北部经济活动逐渐活跃，让北部的人口密度持续增加，而东南部的矿业则显著衰败。1809年，分裂主义者反对有关矿业的高税收，使王室被迫划分出圣约翰达斯杜阿斯巴拉斯省（葡萄牙语：São João das Duas Barras）。此次事件使北方与南方的关系疏远，并与马拉尼昂省和帕拉省建立商业和政治方面的联系。1821年，省长若阿金·特奥托尼奥·瑟古拉多（葡萄牙语：Joaquim Teotônio Segurado）反抗葡萄牙皇室，宣布成立托坎廷斯自治政府，但最后没有成功，却加强了分离主义运动。1920年，分离主义思想再次出现，但仍未成功。1960年代，巴西利亚的建立、公路建设、矿业、伐木业使戈亚斯州北部的农业、商业及人口加速发展。1988年，托坎廷斯州成立，托坎廷斯州米拉塞马为临时首府。1990年设首府于新规划的城市帕尔马斯，并吸引各州的数千名移民到访。
托坎廷斯州划分为3个中级地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）、11个直接地理区（葡萄牙语：Regiões geográficas intermediárias e imediatas）及139个市镇。帕尔马斯是该州首府，人口数最多及人口密度最高的城市，人口约30万人。人口数最低的市镇为奥利韦拉-迪法蒂马，而人口密度最低的市镇为马泰鲁斯。面积最大的市镇为阿拉瓜亚河畔福莫苏，最小者为托坎廷斯州阿希沙。
本列表依代码排序，并给出市镇的名称、代码、所属地理区、人口、面积、人口密度等资料。
帕尔马斯，托坎廷斯州首府，亦为该州人口最多及人口密度最高的城市。图为全球最大的广场之一向日葵广场（葡萄牙语：Praça dos Girassóis (Palmas)）。
阿拉瓜伊纳，该州人口第二多的市镇。图为联邦高速公路BR-153（葡萄牙语：BR-153）。
古鲁皮，该州人口第三多的市镇。图为关于自然的纪念碑。
纳雄耐尔港为该州人口第四多的市镇。图为位于该地的慈悲圣母大教堂。
托坎廷斯河畔帕拉伊苏，该州人口第五多的市镇。
