牟娄郡为过去日本纪伊国辖下的郡，后来曾分属三重县和和歌山县，已于1879年被分割为东牟娄郡、西牟娄郡、南牟娄郡、北牟娄郡。
在1879年分割前的辖区包括现在的：
在历史文献中，牟娄郡最早出现在孝德天皇时期（645年 - 654年），当时纪载牟娄郡位于纪伊国最南端，南侧与熊野国接邻，范围大概只有相当于2005年以前旧田边市的辖区；在实施令制国制度后，熊野国被并入纪伊国，同时熊野国的全部区域野直接划入牟娄郡内，因此其辖区从现在的田边市一直往东延伸到现在的熊野市，甚至现在属于奈良县的上北山村和下北山村也包含在内。在当时牟娄郡是全南海道内面积最大的郡，这可能是由于位处偏远，且辖内多为山区，甚少平地致人口不多所致。
而在现在的尾鹫市以北至纪北町的区域，过去最初属于志摩国英虞郡，直到1582年才由当时的新宫城（日语：新宮城）城主堀内氏善（日语：堀内氏善）和伊势国司北畠信雄议定以荷坂峠（日语：荷坂峠）为界，将以西的这片区域归入纪伊国牟娄郡。
江户时代后，牟娄郡分别成为纪州藩以及其御付家老（日语：御付家老）纪伊田边藩（日语：紀伊田辺藩）和纪伊新宫藩（日语：紀伊新宮藩）的领地。
1871实施废藩置县后，这些区域曾先后隶属和歌山县、新宫县、田边县，不过在1872年的第一次府县整并后，概略以熊野川及其支流北山川（日语：北山川）为分界，以西全数划入和歌山县，以东划入度会县，但在1876年的第二次府县整并后，度会县又被并入三重县。
1879年和歌山县和三重县先后实施郡区町村编制法（日语：郡区町村編制法），牟娄郡大致将和歌山县内的田边城下的区域设立为西牟娄郡，新宫地区设立为东牟娄郡，虾重现内的木本浦地区设立为南牟娄郡，尾鹫南浦地区设立为北牟娄郡，也因此牟娄郡就此消失。
