小行星372024（372024 Ayapani，あやぱに）是位于小行星带的小行星。
2008年8月5日，日本冲绳县立开邦高等学校（日语：沖縄県立開邦中学校・高等学校）的高中1年生大滨彩音，参加石垣岛天文台主办的研究体验会“美星研究体验队”（美ら星研究体験隊）时发现这天体，8月24日获认定为小行星。
发现5年后，2013年9月获发小行星编号（372024），取得命名权。翌年的“南岛星祭2014”（南の島の星まつり2014）活动加入“给星星取名”（星に名前をつけよう）企画，选出“あやぱに”作为名称，2015年6月正式命名。名称意思是大冠鹫幼鸟长大后，飞向新年天空时的美丽羽毛；冲绳县石垣岛用于庆祝的古谣“鷲ぬ鳥節／ばすぃぬとぅるぃぶすぃ”有歌唱此物，在当地广为人知。汉字作“绫羽”。
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