卫泾（1159年—1226年），字清叔，号后乐居士，又号西园居士，谥文节，南宋大臣，平江府昆山县千灯镇（今江苏苏州昆山千灯镇）人。
先祖为山东人，唐末避乱南迁居秀州之华亭。祖卫阗占籍昆山之石浦。卫季敏之子。宋孝宗淳熙甲辰科十一年状元，授承事郎，添差镇东军签判。与朱熹交好。绍熙元年（1190年），迁著作郎兼司封郎官。开禧元年，知赣州兼江西兵马钤辖，开禧二年召授中书舍人，累官礼部尚书。开禧北伐受挫，韩侂胄的地位一落千丈。礼部侍郎史弥远与杨皇后合作，联合自己的长官卫泾、参知政事钱象祖、著作郎王居安等人谋诛韩侂胄。开禧三年（1207年），卫泾自吏部尚书进拜御史中丞，上疏请诛韩侂胄，罢右丞相陈自强。十一月，史弥远等先斩后奏杀掉韩侂胄。卫泾以功拜参知政事。史弥远升任礼部尚书，专权用事，卫泾深以为患，欲去之，遂为史弥远所忌。右丞相钱象祖在大庭广众之下曰：“初谓卫清叔一世人望，顾售韩侂胄螺钿漆器。”嘉定元年（1208年）六月，御史中丞章良能上章弹劾卫泾，遂罢知潭州，乡居终老。卫泾之子娶王遂的妹妹为妻。
