等M圆及等N圆

✍ dations ◷ 2025-11-22 19:37:09 #控制理论,算法,控制工程

等M圆及等N圆（M-circles and N-circles）英文也称为是Hall circles，是控制理论中利用开回路传递函数的奈奎斯特图（或尼柯尔斯图）来求得其闭回路传递函数数值的绘图工具。此作法最早是由Albert C. Hall在其控制理论的论文中提出。

考虑闭回路线性控制系统，其开回路传递函数为 $G(s)$ ()的稳定性，可以用开回路传递函数()的奈奎斯特图配合奈奎斯特稳定判据来确认。不过若只靠奈奎斯特图，无法知道()的数值。为了要在G(s)平面上得到这些资讯，Hall在G(s)平面加上了使()有固定大小以及有固定相位的二组曲线。

假设一正值表示固定的大小，令G(s)为，满足

若假设一正值表示相位角，满足

若要使用此方法，会在开回路传递函数的奈奎斯特图上重叠不同数值的等M圆及等N圆，根据传递函数和等M圆及等N圆的交点即知道闭回路传递函数的大小及相位。

等M圆及等N圆也可以和尼柯尔斯图一起使用，不过等M圆及等N圆会进行坐标转换，其纵轴会是 $20\log _{10}(|G(s)|)$ $20\log _{10}(|G(s)|)$ ，横轴是 $\arg(G(s))$ $\arg(G(s))$ 。尼柯尔斯图的好处是调整开回路传递函数时，只要将曲线往上移即可。

相关

先天性挛缩细长指先天性挛缩细长指是一种遗传病，其症状包括多发性关节的先天挛缩、细长的手指与脚趾、脊柱侧弯或后凸、骨质减少、胸部及脸部变形、肌肉发育不良等。其发生率为1/2，但只会在父
Mc5f14 6d10 7s2 7p3（预测）2, 8, 18, 32, 32, 18, 5（预测）主条目：镆的同位素镆（英文：Moscovium）是一种人工合成的化学元素，化学符号为Mc，原子序为115。它最早在俄国杜布纳联合原子核研究
京山县京山市是湖北省直辖、荆门市代管的县级市，素有“鄂中绿宝石”之称，地处湖北省中部，大洪山南麓，江汉平原北端，东临安陆市、应城市，西接钟祥市，南连天门市、沙洋县，北倚随州市。京山
景观自然（英文：Nature），是指不断运行演化的宇宙万物，包括生物界和非生物界两个相辅相成的体系。人类所能理解地自然现象有：生物界的基因模因、共识主动、意识行为、社会活动和生态系统
国际都市发展协会国际都市发展协会（International Urban Development Association，简称INTA），原名为“国际新市镇协会”（International New Town Association），以英文开头INTA为简称，创立于1976年。
冬葵子磨盘草（学名：Abutilon indicum），为锦葵科苘麻属下的一个植物种。
英国宇航系统参数所指定的目标页面不存在，建议更正成存在页面或直接建立下列一个页面（建立前请先搜寻是否有合适的存在页面可以取代）：]]英国宇航系统公司（英语：BAE Systems plc）是一家总部设在
美国医疗系统美国医疗系统是由许多美国的合法个体提供的医疗服务业。美国的医疗设施和医疗保险大部分都由私营部门（英语：Private sector）经营，美国政府会提供较为辅助性质的公共医疗保险、医
何天带事件何天带事件是指发生于2014年12月期间，广州韶关乐昌籍保姆何天带用毒杀害何老太一起刑事案件。据其本人亲口自述，在此之前，何天带于2013年6月~2014年12月期间曾以相似的手段在1
富育光富育光（1933年5月－2020年2月5日），男，满族，黑龙江省瑷珲县人。中国民族学家，萨满及满族文化研究家，吉林省民族研究所研究员，长春师范大学萨满文化研究所名誉所长。1933年5月出生在瑷珲