千里之行始于足下是老子《道德经》第64章的部分内容，全文为“其安易持，其未兆易谋；其脆易泮，其微易散。为之于未有，治之于未乱。合抱之木生于毫末；九层之台起于累土；千里之行始于足下。为者败之，执者失之。是以圣人无为故无败，无执故无失。民之从事，常于几成而败之。慎终如始，则无败事。是以圣人欲不欲，不贵难得之货；学不学，复众人之所过；以辅万物之自然，而不敢为”。
“千里之行始于足下”从哲学角度看，反映出事物量变的过程。
老子在本章中主要是向帝王阐述治国之术，要王者注重时政中细微的变化，遵循事物发展规律，顺应自然，以达“无为”而治的目的。
反映物质运动中量变到质变的必然性。“千里之行始于足下”与其前面的“合抱之木生于毫末/九层之台起于累土”是同一类意思。它要解释的是：成就任何事情都必须从点点滴滴开始，也就是事物的质变由量变开始，而且这种变化是自然而然的，毫无做作，目的还是要论述其“无为”而治天下的哲学思想。
“千里之行始于足下”与《韩非子》的“千里之堤，溃于蚁穴”的本质意义相同，同属中国历史上的著名箴言。
《温尧卿等授官赐绯充沧景江陵判官制》：“夫千里之行，始于足下。苟自强不息，亦何远而不届哉？”
《＜学人谈治学＞代序》：“千里之行，始于足下，要建筑百丈高楼，不先打好地基是不行的。”
