亚美尼亚王国（Kingdom of Armenia）是一个存在于公元前321年至428年的王国，除了提格兰二世于公元前83-66年独立外，其余时间都是罗马帝国与波斯的从属地区，最大疆域从里海伸延到东地中海的叙利亚。
亚美尼亚王国在历史上曾属波斯。塞琉古帝国崩溃之后亚美尼亚实现独立。
前331年，亚历山大大帝击败了波斯人所建国家阿契美尼德帝国的大流士三世，亚美尼亚从波斯的一省变成马其顿帝国的一部分。随着亚历山大的逝世，马其顿帝国被瓜分成三块，其中亚美尼亚属于塞琉古帝国所统治。前198年，塞琉古帝国被罗马所击败，而亚美尼亚也在这时趁机从中分裂了出来。
提格兰二世（公元前95-55年在位）把王国的疆域拓展到最盛，然而在前66年，罗马统帅庞培摧毁了亚美尼亚军队，近75岁的提格兰二世最终投降。庞培让亚美尼亚王国成为罗马的盟国、使王国得以保留，让提格兰二世继续统治至死去为止。马克·安东尼于公元前34年入侵并击败亚美尼亚王国，但在罗马内战的最终阶段 （公元前32-30年）中，亚美尼亚得以取消臣服于罗马。于前20年，罗马皇帝奥古斯都与安息帝国商议停战，让亚美尼亚成为两国的缓冲区。奥古斯都于公元6年立提格兰五世为亚美尼亚国王。
随后罗马和安息不断争夺亚美尼亚的控制权。公元37年，亚美尼亚被迫臣服于安息，但罗马重新于47年恢复控制亚美尼亚。安息因而入侵亚美尼亚。罗马帝国在尼禄的统治下，亦出征亚美尼亚对抗安息。罗马于58年立提格兰六世为王，并于60年占领亚美尼亚；但于62年罗马旋即失去亚美尼亚，因此罗马派出第十五阿波罗军团，最终将亚美尼亚交由安息国王沃洛吉斯一世的兄弟管治，并于66年由尼禄加冕为亚美尼亚国王。
安息王朝灭亡后，萨珊王朝于252年占领亚美尼亚。但于287年，梯里达底三世被罗马军队立为亚美尼亚国王。此时亚美尼亚主要是信奉祆教、有着多神信仰的国家。301年，格列高利 (启蒙者)（257-331）为梯里达底三世施洗，梯里达底立基督教为国教，使得亚美尼亚成为世界上首个基督教国家。许多传统庆典都以基督教的形式得以保留。十多年后，罗马皇帝君士坦丁大帝才于313年颁发米兰敕令。现亚美尼亚国教会为亚美尼亚使徒教会。
于387年，亚美尼亚王国被罗马帝国和波斯所瓜分，其中西亚美尼亚很快成为了罗马帝国的一个行省；归属波斯的东亚美尼亚仍被保留作王国，直至428年国王被当地贵族推翻。自此萨珊王朝国王派出省长管治当地。
7世纪，随着阿拉伯穆斯林入侵东罗马帝国，以及伊斯兰对波斯的征服，东西亚美尼亚均开始由阿拉伯人统治；直至885年，亚美尼亚人建立巴格拉提德王朝，恢复独立。
