谢振定（1753年－1809年），字一斋，一字芗泉，湖南湘乡人。乾隆四十五年（1780年）进士出身，以“烧车御史”的美名闻名后世。
乾隆四十五年（1780年），其中庚子恩科进士二甲第十六名，改庶吉士，散馆授翰林院编修。乾隆五十九年（1794年）任江南道监察御史。巡视南方漕运途中，漕船在瓜洲因无风不能动，因为谢振定祈祷，风转顺风吹动漕船，时人称“谢公风”。
一年后，谢振定担任兵科给事中，因为在街上遇到和珅妾弟坐着违制车辆，命令士卒将和珅妾弟拽下车鞭打。更把车烧毁。称“这车怎么是宰相坐的呢？”。数日后，给事中王锺健授和珅之意，借他事弹劾谢振定。谢振定被免职。
嘉庆四年，和珅事败，被赐死。嘉庆五年，起复授礼部主事。之后升任礼部员外郎，充坐粮厅，监收漕粮。嘉庆十四年去世。
谢振定长子谢兴峣考中嘉庆二十四年进士，授翰林院庶吉士，出任河南裕州知府，道光帝曾接见过他。接见时，道光帝问：“你是湖南籍人，为什么能说北京话？”谢兴峣对答：“臣父亲谢振定曾经担任御史，我就在京师长大。”皇上问：“你就是‘烧车御史’的儿子啊？”于是褒勉甚至。次日道光帝抵达军机处，与军机大臣们说：“我很小时候就听闻‘烧车御史’的故事，昨天我才见到他的儿子。”于是命升谢兴峣为叙州知府。谢振定“烧车御史”的美名便流传至今。
