世界的和谐（拉丁语：Harmonices Mundi。英语：The Harmony of the Worlds）是德国天文学家约翰内斯·开普勒在1619年出版的书。该书主要介绍几何与物理世界的和谐和全等。最后一章提出开普勒第三定律。
本书共分成五个部分。第一部分讲述正多边形。第二部分讲几何全等。第三部分讲述音乐和声的原理。第四部分则是相位。第五部分是行星运动的和谐。
虽然中世纪哲学家以球体音乐来隐喻，开普勒发现了行星运动的物理和谐性。他发现行星在轨道运动时，在最高和最低角速度之间有近似和谐的比例。例如：地球相对于太阳的角速度在近日点和远日点之间以一个半音改变（16:15），而金星则是25:24（升音）。
在非常罕见的间隔所有的行星将一起唱“完美和谐”：开普勒提出，这可能发生在历史上只有一次，也许在行星形成的时候。
开普勒还发现，只有一个的行星最高和最低轨道速度的比例在周边的行星轨道近似的音乐和声幅度内，误差小于一个升音（25:24的间隔）。在火星和木星产生一个例外的规则，形成了不和谐的比例18:19。事实上，导致不和谐的原因可能是一个事实，即小行星带分隔两个行星轨道，小行星带在开普勒逝世170年后发现于1801年。
开普勒的上一本书新天文学提出开普勒定律的前两个定律。第三个定律在这本书的第五章才被提出。
