罗德里格旋转公式

✍ dations ◷ 2025-11-08 22:07:25 #旋转,欧几里得几何

在三维旋转理论体系中，罗德里格旋转公式是在给定转轴和旋转角度后，旋转一个向量的有效算法。这个公式以欧林·罗德里格（英语：Olinde Rodrigues）命名。罗德里格于1840年发表此公式。

如果 $v {\displaystyle v}$ $v$ 是在 $\mathbb {R} ^{3}$ $\mathbb {R} ^{3}$ 中的向量， $k {\displaystyle k}$ $k$ 是与转轴同向的单位向量， $\theta$ $\theta$ 是 $v {\displaystyle v}$ $v$ 绕 $k {\displaystyle k}$ $k$ 的右手方向旋转经过的角度，那罗德里格旋转公式表达为：

相关

Fibrinogen纤维蛋白原（英语：Fibrinogen，又称为血纤维蛋白原）是一种蛋白质，能够溶解于水。血小板破裂时，会释出凝血致活酶，在钙离子的作用下催化凝血酶原变成凝血酶，凝血酶将血浆中原本可水溶的
海因里希·奥托·威兰海因里希·奥托·威兰（德语：Heinrich Otto Wieland，1877年6月4日－1957年8月5日）是一位德国化学家，终生致力于面对天然产物的有机化学研究，成功分离出多种毒素与生物碱。因对胆汁酸
老抽老抽，又称陈年酱油或浓酱油，是酱油的一种。特色是色泽较深，呈棕褐色并带有光泽，以及味道较为浓郁鲜甜，咸度较淡。适合红烧料理，也可作为食品添加物，如可乐、面包等增色剂。老抽一般
地圆说地圆说，是一种认为大地是球形的理论，与地平说相对。公元前六世纪的古希腊数学家毕达哥拉斯以科学的角度第一次提出大地是球体这一概念。亚里士多德总结出三个科学方法来证明大
Triangular hebesphenorotunda三角广底球形屋根丸塔（J92, Triangular hebesphenorotunda）是约翰逊多面体的其中一个。它无法由柏拉图立体（正多面体）和阿基米得立体（半正多面体）经过切割、增补而得来，是詹森多面
Pearson Education India培生教育出版集团（Pearson Education）是教育类出版物出版社，旗下品牌有艾迪生韦斯利、BBC Active、Bug Club、eCollege、Fronter、朗文出版社、MyEnglishLab、Penguin Readers
Hatch-Waxman法案药品价格竞争与专利期补偿法案（英语：Drug Price Competition and Patent Term Restoration Act），又称为哈奇－韦克斯曼法案（Hatch-Waxman Act），是一部于1984年颁布的美国联邦法案。该
精采台纬来精采台，前身为纬来HD频道，是纬来电视网旗下以高清，结合综艺、体育、戏剧、电影等不同类型于一台的综合性频道。2015年1月20日，纬来精采台在中华电信MOD第140频道（现为313频道
二氢卟吩有机化学中，二氢卟吩是一种大型杂环化合物，具有一个芳香环作为核心，由3个吡咯与一个吡咯啉通过四个=CH-连接而成。不同于卟吩或卟啉的中央芳香环结构，二氢卟吩的芳香性不是通过
破布子破布子（）又称树子、破布木、树子仔、破果子、烂布子、对面乌、玉蝴蝶、白玉纸，为紫草科破布木属下的一种植物。破布子为小型落叶乔木，高度可达8米，多分枝。叶互生，卵形或心形，长9-1