佩德罗·德·阿尔坎塔拉(葡萄牙语:Pedro de Alcântara,1875年10月15日-1940年1月29日),格朗-帕拉亲王(英语:Prince of Grão-Pará),巴西末代皇帝佩德罗二世的外孙。
佩德罗的父亲是法国末代国王路易-菲利普一世的孙子、欧尔伯爵加斯顿王子,母亲是佩德罗二世的长女、巴西皇储伊莎贝尔。1889年巴西帝国被推翻,佩德罗二世退位,佩德罗与家人流亡法国。
1908年,佩德罗与波希米亚贵族伊丽莎白·多布伦斯卡(英语:Countess Elisabeth Dobrzensky of Dobrzenicz)结婚。由于这段婚姻属于贵庶通婚,佩德罗宣布放弃巴西皇位的继承权。两人共有2子3女: