亨利二世(德语:Heinrich II.,951年-995年8月28日),巴伐利亚公爵,神圣罗马皇帝亨利二世的父亲。
亨利的父亲是神圣罗马皇帝鄂图一世的弟弟亨利一世,母亲是巴伐利亚公爵阿努尔夫的女儿。鄂图一世去世后,亨利在巴伐利亚发起反对他的继承者、堂弟鄂图二世的叛乱。976年亨利被鄂图二世打败,后者将巴伐利亚公爵之位传给自己的侄子奥托一世。
鄂图一世于982年去世后,由阿努尔夫的侄子、克恩滕公爵亨利三世兼任巴伐利亚公爵。983年鄂图二世去世,两年后亨利再次成为巴伐利亚公爵。989年亨利三世去世,亨利继任克恩滕公爵,统一了巴伐利亚和克恩滕两个公国。
亨利的妻子是勃艮第的吉塞拉(英语:Gisela of Burgundy),两人共有2子1女: