亨利二世（德语：Heinrich II.，951年－995年8月28日），巴伐利亚公爵，神圣罗马皇帝亨利二世的父亲。
亨利的父亲是神圣罗马皇帝鄂图一世的弟弟亨利一世，母亲是巴伐利亚公爵阿努尔夫的女儿。鄂图一世去世后，亨利在巴伐利亚发起反对他的继承者、堂弟鄂图二世的叛乱。976年亨利被鄂图二世打败，后者将巴伐利亚公爵之位传给自己的侄子奥托一世。
鄂图一世于982年去世后，由阿努尔夫的侄子、克恩滕公爵亨利三世兼任巴伐利亚公爵。983年鄂图二世去世，两年后亨利再次成为巴伐利亚公爵。989年亨利三世去世，亨利继任克恩滕公爵，统一了巴伐利亚和克恩滕两个公国。
亨利的妻子是勃艮第的吉塞拉（英语：Gisela of Burgundy），两人共有2子1女：
