铅笔裙是一种直且窄的紧身裙。一般下摆会削减，长度及膝或过膝，其命名如同其形状—细长的像铅笔一样。
铅笔裙通常可单穿或作为西装的一部分。其细长且窄的形状，会限制穿著者的活动，所以通常在其后会开衩，或有部分开衩在其两侧。某些铅笔裙会以打褶来取代开衩，以免暴露少许皮肤。而传统上搭配铅笔裙的鞋子为高跟鞋，以及纯色的丝袜或裤袜。20世纪50年代为经典的铅笔裙时代。
铅笔裙在20世纪60年代走入休闲、年轻化，铅笔裙与休闲鞋为当时的流行。
在西方服装史中，窄与合身的裙子有悠久的历史。其前身是一战前俄派芭蕾的时尚灵感所出现的hobble skirt（英语：hobble skirt），是一种下摆狭窄而严重阻碍活动的长窄裙。
20世纪40年代，法国设计师克里斯汀·迪奥推出了经典的现代铅笔裙，以H字来做为其形状的描述。与A字裙形成强烈的对比。
铅笔裙很快地变成办公室的流行穿着。其成功因素为唤醒了在配给的二战与冷战时期，追求新流行的女性欲望，再加上严峻的经济环境，以及布料昂贵等因素。
铅笔裙与宽松的裙子不同，其可随着穿著者的活动及姿势做一些调整。行走时跨步的距离要短；要优雅的进出车门是需要练习的；坐下时双腿会并拢，因为活动有其限制。对于爬楼梯及骑自行车而言，穿着铅笔裙是非常困难的。铅笔裙因为不通风，所以是保暖的，也不太可能会被阵风吹起。
其背后中央的开衩或是打褶，能使穿著者容易正常行走，且保持优雅的姿态。
