T30自行榴弹炮（英语：T30 Howitzer Motor Carriage）是一款美国陆军在第二次世界大战中所使用的自行火炮，系因1941年美国装甲部队（英语：Armor Branch (United States)）对突击炮的需求而产生。由于T30只是一个在全履带式设计出现前的过渡产品，因此在全履带式设计出现后即停产。
T30自行榴弹炮由怀特发动机公司（英语：White Motor Company）生产，而T30实际上也就只是一台稍加修改后，安装了一门75毫米M1榴弹炮的M3半履带车。T30在1942年11月北非战场中首次投入作战，入侵意大利和大君主行动中亦能看见T30的身影，且似乎也曾投入使用于太平洋战场。部分T30被租借给法国军队，且被用于1950年代的第一次印度支那战争。
由于是以M3半履带装甲运兵车为基础，T30的外观与M3十分相似。T30的车身长20英尺7英寸（6.27米），宽7英尺3.5英寸（2.223米），高8英尺3英寸（2.51米），重10短吨（9.1公吨）。T30有两套不同的悬吊系统，履带采用垂直涡形弹簧（英语：Vertical volute spring suspension），前轮则使用板片弹簧（英语：Leaf spring）。T30可酬载最多60美制加仑（230升）油料，在加满油的情况下，能以40英里每小时（64千米每小时）的速度行驶150英里（240千米）。T30采用147匹马力（110千瓦特）的怀特160AX（White 160AX）386立方英寸（6,330立方厘米）6汽缸汽油引擎，压缩比为6.3:1，而推重比为15.8匹马力每公吨。
T30的主要武器是一门短管3英寸（76毫米）榴弹炮。这门75毫米M1榴弹炮的最大俯角为9度、最大仰角50度，左右射界各22.5度。T30自身可装载60发75毫米备弹，虽然T30并非用来进行反装甲任务，其仍配有可穿透3英寸（76毫米）装甲的高爆反坦克弹。T30的炮挡厚0.375英寸（9.5毫米），可阻挡250英尺（76米）外袭来的7.62毫米（.30口径）子弹。
T30自行榴弹炮是为了满足美国装甲部队里，坦克及装甲侦查单位对突击炮的需求而产生的过渡设计。陆军军械处以M3半履带车为设计基础，以便其可以尽速入役。装备M1A1 75毫米榴弹炮的原型车在1941年8月获得批准，该火炮安装在M3后方的一个简易箱形结构中。
两辆原型车在1942年1月获得生产授权后，怀特发动机公司便在次月交付了第一批T30。由于T30被视为过渡方案，因此从未获得正式的型号。1942年9月，将同种火炮安装在M5斯图亚特坦克底盘上的M8自行火炮取代了部分T30，T30此后也变为“受限规格”。总共有500辆T30被怀特发动机公司生产出来。
T30在1942年11月正式服役，并在北非战场中首次投入战斗。第1装甲师下的各个装甲团配备有12辆T30，团中的侦查排会分配到其中3辆，剩下的9辆则会平均分配到3个营部连下的突击炮排中。此外，第6和第41装甲步兵团也都配装了9辆T30，并同样平均分配到了各装甲步兵营营部连中的突击炮排。
北非战场的大多数步兵师，都会有一个配备6辆T30和2辆T19自行火炮（英语：T19 Howitzer Motor Carriage）的“大炮连”（Cannon company）。在北非的一次战斗中，T30曾被用来攻击德国坦克。几辆T30进行了数次齐射，但其低初速的榴弹炮实在是难以对其造成伤害，随后T30收到命令，借着烟雾撤退以避免损失。在碰到几次类似的状况后，美军便停止使用自行榴弹炮或迫击炮直击敌方坦克的作战方式。
1943年的西西里岛战役和1944年的意大利战役中，也能看见T30的身影，而太平洋战争中可能也有T30被投入作战。随着步兵营的编制改动，步兵营中的T30在1943年3月被拖曳式榴弹炮所取代。几乎同时与T30入役的M8自行榴弹炮，最终也取代了T30。共计312辆T30交付给了军队，其余的188辆则在交付前便转换回了M3半履带车。美国后来将部分T30租借给了法军，并被法军用于第一印度支那战争中，此后T30在1950年代退役。
