伊奈 忠次（日语：伊奈 忠次／いな ただつぐ ，1550年－1610年8月1日），日本战国时代至江户时代前期的武将、大名。武藏国小室藩（日语：武蔵小室藩）初代藩主。三河国幡豆郡小岛城（日语：小島城）（今爱知县西尾市小岛町）出身。
在永禄6年（1563年）随父亲忠家参与三河一向一揆而从德川家出走。在天正3年（1575年）的长篠之战中，以无所属武将的身份立下战功，与父亲一起成为家康嫡男・信康的家臣，然而在信康获罪自尽后，又出奔到和泉国堺。
天正10年（1582年），本能寺之变突发，忠次与小栗吉忠帮助家康横越伊贺（日语：伊賀越え），以此之功而再回归德川家，并还其父旧领，此后一直与吉忠担任骏河、远江及三河的检地奉行，丰臣秀吉发动小田原征伐和文禄庆长之役时，忠次负责辎重运输与街道整顿，从而巩固了代官（日语：代官）的地位。
家康移封江户时，忠次与大久保长安、彦坂元正及长谷川长纲（日语：長谷川長綱）一同作为关东代官头（日语：関東郡代）为家康支配关东而竭心尽力。
庆长15年（1610年）死去，享年61歳。遗领和代官职由嫡男忠政（日语：伊奈忠政）继承。
