伊奈 忠次(日语:伊奈 忠次/いな ただつぐ ,1550年-1610年8月1日),日本战国时代至江户时代前期的武将、大名。武藏国小室藩(日语:武蔵小室藩)初代藩主。三河国幡豆郡小岛城(日语:小島城)(今爱知县西尾市小岛町)出身。
在永禄6年(1563年)随父亲忠家参与三河一向一揆而从德川家出走。在天正3年(1575年)的长篠之战中,以无所属武将的身份立下战功,与父亲一起成为家康嫡男・信康的家臣,然而在信康获罪自尽后,又出奔到和泉国堺。
天正10年(1582年),本能寺之变突发,忠次与小栗吉忠帮助家康横越伊贺(日语:伊賀越え),以此之功而再回归德川家,并还其父旧领,此后一直与吉忠担任骏河、远江及三河的检地奉行,丰臣秀吉发动小田原征伐和文禄庆长之役时,忠次负责辎重运输与街道整顿,从而巩固了代官(日语:代官)的地位。
家康移封江户时,忠次与大久保长安、彦坂元正及长谷川长纲(日语:長谷川長綱)一同作为关东代官头(日语:関東郡代)为家康支配关东而竭心尽力。
庆长15年(1610年)死去,享年61歳。遗领和代官职由嫡男忠政(日语:伊奈忠政)继承。