诺曼底公国(法语:Duché de Normandie)起源于8世纪时,在诺曼人入侵法国的时候。911年时,糊涂王查理与诺曼人首领罗洛签订圣-克莱尔-埃普特条约,将北部沿海地区封予罗洛,建立诺曼底公国。
最初领土包含纽斯特里亚省以及布列塔尼北海岸的一部分,后来被分割成法国本土与海峡群岛。英国也仍然非正式认为海峡群岛仍然是诺曼底公国的一部分。
912年,首都建立在鲁昂,当公国的领土扩张到西边的时候,诺曼底人在西边的卡昂建立西都。
918年,Evreux county,Hiémois county,与贝桑划入公国版图。
931年-934年,罗洛的儿子诺曼底公爵威廉一世将科唐坦半岛与Avranchin也纳入了版图。933年海峡群岛纳入公国版图。
1066年,威廉公爵在黑斯廷斯战役打败了哈罗德二世,成为英格兰国王。
自从征服者威廉征服了英格兰,诺曼王朝与法国的政治关系变得错综复杂;诺曼的统治者已经成为英格兰国王,其地位跟法国国王的地位相同,然而诺曼底的统治者仍然拥有诺曼底公爵的头衔,理应需要向法兰西国王效忠。法兰西国王则认为诺曼底公爵没有效忠他。