诺曼底公国（法语：Duché de Normandie）起源于8世纪时，在诺曼人入侵法国的时候。911年时，糊涂王查理与诺曼人首领罗洛签订圣-克莱尔-埃普特条约，将北部沿海地区封予罗洛，建立诺曼底公国。
最初领土包含纽斯特里亚省以及布列塔尼北海岸的一部分，后来被分割成法国本土与海峡群岛。英国也仍然非正式认为海峡群岛仍然是诺曼底公国的一部分。
912年，首都建立在鲁昂，当公国的领土扩张到西边的时候，诺曼底人在西边的卡昂建立西都。
918年，Evreux county，Hiémois county，与贝桑划入公国版图。
931年-934年，罗洛的儿子诺曼底公爵威廉一世将科唐坦半岛与Avranchin也纳入了版图。933年海峡群岛纳入公国版图。
1066年，威廉公爵在黑斯廷斯战役打败了哈罗德二世，成为英格兰国王。
自从征服者威廉征服了英格兰，诺曼王朝与法国的政治关系变得错综复杂；诺曼的统治者已经成为英格兰国王，其地位跟法国国王的地位相同，然而诺曼底的统治者仍然拥有诺曼底公爵的头衔，理应需要向法兰西国王效忠。法兰西国王则认为诺曼底公爵没有效忠他。
