桓振（？－405年），字道全，谯国龙亢（今安徽怀远）人。东晋末期人物，征西将军桓豁孙，冠军将军桓石虔之子。桓玄败死后继续领导桓楚余众对抗东晋，终因兵败被杀。
桓玄任荆州刺史时，桓振曾任为扬武将军、淮南太守，后又迁任江夏相。但任内就因为以凶横而被黜免。正因为桓振不修行检，故桓玄后来虽然掌政甚至篡位，重用桓氏子弟时都没有任用桓振。
元兴三年（404年），刘裕等起兵讨伐桓玄，桓玄兵败西逃，终在入蜀时被杀。当时荆州治所江陵（今湖北江陵）亦为晋军所占，桓振就藏匿于华容浦（今湖北监利县北）。驻军巴陵（今湖南岳阳）的桓玄旧将王稚徽派人向桓振假称桓歆已攻陷建康、冯稚已夺取寻阳，率军西追桓玄的刘毅亦在败退。桓振闻讯大喜，聚众党数十人袭击江陵，而当时刘毅等又确因以为大局已定，大军久久都未到江陵，在桓谦也率众响应下，桓振顺利攻下江陵。
桓振入城后先杀投晋的荆州别驾王康产及南郡太守王腾之，又到晋安帝所在的南郡府，骑着马，挥着武器直入安帝阶下，得知桓玄之子桓昇已死后大怒，更想杀晋安帝，只在桓谦苦求下才放弃此念头，并由桓谦等奉还国玺给安帝。不过桓振将心腹都安置在晋安帝身边，又自任为都督八州诸军事、镇西将军、荆州刺史。又为桓玄举哀，上“武悼皇帝”谥号。
桓振虽然占有江陵，不过桓氏残余势力仅维持在荆州一带，桓振亦感叹：“公（桓玄）当日不任用我，导此这个下场。假若公还在，我当前锋，天下就大定了。现在只占有江陵，哪里是归处呀？”于是纵情酒色，又肆意诛杀，残害不少人。同年刘毅攻灭王稚徽，何无忌等又于马头（今湖北公安县东北）击败桓谦，于是乘势进攻江陵。桓振在灵溪与何无忌作战，大败对方，令晋军退还寻阳（今江西九江市）。
义熙元年（405年）正月，南阳太守鲁宗之起兵进攻襄阳（今湖北襄阳市），桓振所任命的雍州刺史桓蔚出走江陵。不久刘毅等兵临马头，桓振挟持着晋安帝到江津（今湖北江陵南），派使者要求东晋割让荆、江二州，以换取晋安帝，但为刘毅所拒绝。两日后鲁宗之击败桓振部将温楷，进屯江陵城北十多里外的纪南城。桓振于是留桓谦等守江陵，自率军队进攻鲁宗之。桓振虽然大败鲁宗之，但江陵却遭刘毅攻占，桓振回军时看见江陵城中起火，自知江陵已陷落，部众都溃散，于是唯有逃到涢川。
同年三月，桓振自郧城（今湖北安陆）进攻江陵，荆州刺史司马休之战败出逃，桓振于是再次攻陷江陵，并自称荆州刺史。建威将军刘怀肃因而领兵进攻桓振，并与桓振于沙桥（今湖北江陵西）大战。桓振兵力虽少，但士兵们都奋力作战，桓振勇冠三军，每次交战都怒目进击，没有人敢阻挡他。刘毅亦派了广武将唐兴协助刘怀肃，当时桓振酒醉且受了箭伤，唐兴于是成功斩杀桓振，并收复江陵。
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