良好调节器（good regulator）是科南特（Conant）和W·罗斯·阿什比（英语：W. Ross Ashby）提出的定理，是控制论的核心。此理论提出“每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。”。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构（也就是调节器就是系统的模型），其熵会有最小值。
此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.
此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical调节器（英语：ethical regulator）定理，以及practopoiesis（英语：practopoiesis）理论中有提及。
若限制在控制理论中的常微分方程子集中，良好调节器就是指内部模型，最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）在1976年所提出的。此形式和古典控制理论相反，古典回授控制无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
