菲利普一世，奥尔良公爵（法语：Philippe de France, Duke of Orléans，1640年9月21日－1701年6月9日），法国奥尔良公爵，他的玄孙路易-菲利普一世其后于1830年成为法国国王，1848年失去王位后，他的后裔一直拒绝承认所有法国国家元首，以奥尔良党（英语：Orléanist）成为法兰西王位觊觎者。根据1871年协议，巴黎伯爵路易·菲利普·阿尔伯特在正统派波旁党尚博尔伯爵亨利五世去世后宣布自己为“法国国王菲利普七世”，为“亨利七世”。
菲利普一世为法国国王路易十三与皇后奥地利的安妮的次子，路易十四的弟弟。常被人们称呼为“殿下”。出生时被封为安茹公爵。1660年，叔父奥尔良公爵加斯东逝世后，继承了他遗下的奥尔良公爵爵位。1661年，菲利普一世更收到瓦卢瓦公国及沙特尔公国。在遗产战争（1667-1668）和法荷战争（1672-1678）中，他在西属尼德兰作战有功，他在卡塞尔击败荷兰执政威廉三世，获得重大胜利，这使的路易十四再没有给他带兵的机会。
路易十四虽然在宫廷中表面对菲利普一世表示尊重，但是却限制他在政治上的发展。菲利普一世的首任妻子是英国国王查理二世的妹妹英格兰的亨利埃塔公主，亨莉雅妲以美貌闻名，和路易十四的关系也很亲密，但是于1670年不明不白的突然暴死，她的两个女儿玛丽·路易丝（丈夫为西班牙国王卡洛斯二世）及安妮·玛丽 （丈夫为西西里国王及撒丁尼亚－皮埃蒙特国王维托里奥·阿梅迪奥二世）后来都成了王后，公爵后娶了莱茵-普法尔茨郡主伊丽莎白·夏洛特，生了儿子菲利普二世，后来成为法国摄政王及女儿洛林公爵夫人伊丽莎白·夏洛特，后来为神圣罗马帝国皇帝法兰兹一世的母亲。
菲利普一世有着不加掩饰的柔弱和同性恋倾向，但他还是结了两次婚，并不断生产四个孩子以达成自己王朝的责任。在他的同性情人之中，最著名的一位是洛林骑士。事实上，他是波旁王室的分支奥尔良旁系的创始人，通过他的两次婚姻的数个孩子，菲利普一世成为了现代的罗马天主教大多数皇室成员的先祖，被封“欧洲的爷爷”的绰号。
菲利普一世热衷于艳光四射地自我展示，他经常步态摇曳地穿梭在凡尔赛宫的各厅里，向所有俊美的小伙子们飞吻留情。宫廷观察员圣·西蒙曾记载道：“殿下身材矮小，肚子圆鼓鼓的，而且他的高跟鞋好似高跷一般；他永远穿着女装，身上戴满了戒指、手镯等珠宝首饰；他额前垂下的假发扑上了黑粉，上面扎满了各色丝带，并喷了各种香水。”用一句话概括，他就像个穿着天鹅绒舞鞋的轻佻妞。
尽管“殿下”的外表华丽耀眼，行为举止处处显露出女性的特征，但他同样是一名英勇的战士。他在带兵打仗的时候面敷脂粉，穿金戴银，头上顶着制作精良的假发，无所畏惧地投入到战斗中。他妻子曾说：“他倒不怕火枪的子弹，相比之下他似乎更怕阳光和火药冒出的黑烟。”
1701年6月9日上午，菲利普一世与兄长路易十四争执，中午，菲利普一世因中风倒在儿子菲利普二世的身上，以60岁之龄去世。菲利普二世继承为奥尔良公爵。
