伊德里斯王朝（阿拉伯语：الأدارسة ）是公元788年，伊德里斯一世以非斯为中心，在摩洛哥建立的第一个阿拉伯王朝。伊德里斯王朝普遍被视为摩洛哥国家的开始。
伊德里斯王朝被描绘成一个逊尼派王朝，但其他学者相信伊德里斯王朝是什叶宰德派。他们与阿拔斯王朝敌对。
王朝的开创人是伊德里斯·本·阿卜杜拉（788年–791年），他的祖先可以追溯到阿里·本·阿比·塔利卜及其妻子，先知穆罕默德之女法蒂玛。由于阿拔斯王朝清剿阿里王族及其支持者，伊德里斯·本·阿卜杜拉出逃到马格里布。他首先去了丹吉尔，当时摩洛哥最重要的城市，再于788年起在瓦卢比利斯安定下来。
当时瓦卢比利斯的Awraba柏柏尔部落拥立了伊德里斯为伊玛目。瓦卢比利斯是罗马城市，纵使Awraba部落已经是穆斯林，他们的地方仍有着不少基督教、犹太教、哈瓦利吉派和异教部落。Awraba部落期望藉拥立一位谢里夫伊玛目来加强政治地位。伊德里斯一世首先降服一些基督教与犹太教部落，以此宣示自己的权威。789年，他在瓦卢比利斯东南建立了一个聚居地，称为Medinat Fas，亦即非斯。791年伊德里斯一世被阿拔斯王朝派出的特务投毒而亡。就算他当时没有留下子嗣，他死后不久，他的妻子也诞下了他唯一子嗣兼继承人——伊德里斯二世。前奴隶，伊德里斯一世的阿拉伯裔心腹拉希德成为摄政，并监护伊德里斯二世。然而他也于801年由阿拔斯王朝派出的特务杀害。之后，年仅十一岁的伊德里斯二世（791年–828年）获封为Awraba伊玛目。
尽管已经主导了摩洛哥北部，远及特莱姆森，伊德里斯一世的权力来源仍然只是Awraba部落的领导权。到了伊德里斯二世，新的政策包括允许阿拉伯人定居瓦卢比利斯和委任阿拉伯人担任要职等等削弱了Awraba部落的影响力，让他由受提携的Awraba门徒变成他们的主人。Awraba部落的权力核心尝试反扑，但被伊德里斯二世化解。随着伊德里斯王朝与Awraba部落的不和，809年，伊德里斯二世把首都迁往了非斯。早于伊德里斯一世，非斯已经发展成一座市集城市，伊德里斯二世进一步经营该城。他在当地接受了两波阿拉伯人移民潮（第一次来自科尔多瓦，第二次来自突尼斯阿格拉布王朝），让非斯与其他马格里布城市相比更具阿拉伯色彩。当伊德里斯二世于828年逝世，国家已经从阿尔及利亚西北延展到摩洛哥南部苏西（英语：Sous）地区，并成为摩洛哥的领头国，其后的是斯基尔马萨埃米尔国（英语：Sijilmasa）、伯格瓦塔联盟（英语：Barghawata）和内寇尔王国（英语：Kingdom of Nekor）。
王朝在伊德里斯二世的继承人穆罕默德（828年–836年）下开始衰落，他与七位兄弟瓜分了国家，在摩洛哥和阿尔及尼亚形成了八个伊德里斯小国。穆罕默德本人仍控制非斯，然而他只是名义上居全国之首。当时伊斯兰和阿拉伯文化在城镇中站稳了下来，摩洛哥受益于跨撒哈拉贸易成为穆斯林商人（主要是柏柏尔人）的垄断者。
尽管如此，伊斯兰和阿拉伯文化只能在城镇中体验出来，摩洛哥绝大多数人口仍在使用柏柏尔语，并且经常遵循异教和伊斯兰异端教义。伊德里斯王朝统治者主要而言是城镇的统治者，对全国大部分人口几乎没有权力。相反伊德里斯王朝大大地柏柏尔化了，其成员把自已视为摩洛哥泽纳塔（英语：Zenata）部落的一员。早于870年代，伊本·古泰拜已经提到王族的礼仪也柏柏尔化了。到了11世纪，王族基本上已完全融入了柏柏尔社会。11世纪，哈穆迪王朝（英语：Hammudid Dynasty）（Hammudid Dynasty）在柏柏尔伊德里斯家族之中兴起，在摩洛哥北部和西班牙南部掌控了不少城市。
868年，非斯地区的哈瓦利吉派柏柏尔部落联合起来对抗伊德里斯王朝。从塞夫鲁基地出发，他们打败和杀害王朝统治者伊德里斯·阿里·本·乌马尔，并攻占非斯。阿里的弟弟于880年重夺了该城并自立为王朝统治者。伊德里斯王朝持续攻打斯基尔马萨和伯格瓦塔的哈瓦利吉派，以及逊尼派的内寇尔王国，但是都不能够把这些地区纳入版图。
917年，米基纳萨部落（Miknasa）假借与法蒂玛王朝的联盟关系，袭击非斯并要求国王亚希亚·伊本·伊德里斯效忠法蒂玛王朝，然后于921年把他废黜。哈桑·阿·哈吉姆（哈桑一世）从925到927年成功夺取了对非斯的控制权，但他是王朝最后一个在当地掌权的统治者。从非斯开始，米基纳萨人开始在国内大规模诛灭伊德里斯王族。多数伊德里斯王室成员于摩洛哥西北部Jbala部落的保护下幸存下来，并尝试利用区内的要塞Hajar an-Nasar恢复权力基础，直到最后一位伊德里斯统治者误判，再效忠法蒂玛王朝，被北方的科尔多瓦哈里发国征服，被废黜，并于985年被处决。
臣属法蒂玛王朝 – (917-925)
