仪器飞行（英语：Instrument Flight Rules，IFR）是指以接近完全依赖仪器来导航的飞行方式。
从来的目视飞行是要求飞行员靠地面的地形特征和地标等来驾驶飞机，但是仪器飞行就以地面和机上导航设施协助，计算出路线作飞行。仪器飞行所要用到的地面导航台包括甚高频全向信标和无方向性信标。而区域导航(RNAV)就甚至需要国际民航组织定下的航路(Airway)等。除了地面仪器外，使用仪器飞行的航空器也必需有相关设备来读取地面导航台的资讯和保持飞机在飞行路线内。
使用仪器飞行的其中一个条件，就是飞机必须要由航空交通管制员协调与其他飞机的间距，所以飞机一定也要配备答询机让空管雷达能识别其身份。
使用仪器飞行后，飞机就不需要经常因为天气状况的限制而不能作出飞行。除了起飞和降落后脱离跑道外，基本上是完全不需要以目视方式协助飞行，确保可以在恶劣天气下飞行。而且又因为有了航空交通管制员的协调，也不需要担心会和其他飞机发生碰撞。
