成得臣（？－前632年），芈姓，成氏，名得臣，字子玉。楚成王时令尹，楚晋城濮之战时战败，率残部归国途中受责，于连谷引咎自杀。
《史记·晋世家》：“晋焚楚军，火数日不息。文公叹。左右曰：胜楚而君犹忧，何？文公曰：吾闻能战胜安者唯圣人，是以惧。且子玉犹在，庸可喜乎。子玉之败而归，楚成王怒其不用其言，贪与晋战，让责子玉，子玉自杀。晋文公曰：我击其外，楚诛其内。内外相应。于是乃喜。”也就是说，尽管打了胜仗，重耳依然忧心忡忡，因为子玉未亡仍在。后子玉因受到楚成王责备其贪战而羞愧自杀，重耳认为内外相应而喜出望外。
