成得臣(?-前632年),芈姓,成氏,名得臣,字子玉。楚成王时令尹,楚晋城濮之战时战败,率残部归国途中受责,于连谷引咎自杀。
《史记·晋世家》:“晋焚楚军,火数日不息。文公叹。左右曰:胜楚而君犹忧,何?文公曰:吾闻能战胜安者唯圣人,是以惧。且子玉犹在,庸可喜乎。子玉之败而归,楚成王怒其不用其言,贪与晋战,让责子玉,子玉自杀。晋文公曰:我击其外,楚诛其内。内外相应。于是乃喜。”也就是说,尽管打了胜仗,重耳依然忧心忡忡,因为子玉未亡仍在。后子玉因受到楚成王责备其贪战而羞愧自杀,重耳认为内外相应而喜出望外。