大韩民国海军（朝鲜语：대한민국 해군／大韓民國 海軍 ），通称为韩国海军（韩语：한국 해군／韓國 海軍 ），是韩国国军的海上武装部队，由国防部指挥，主要任务是执行海上作战及两栖作战，同时也是韩国三军中最早诞生的军种，于1948年改编自驻朝鲜美军政厅时期的南朝鲜海岸警备队（朝鲜语：남조선해안경비대），已于2015年建军满70周年。在体制上，尚包含了作为半独立军种的韩国海军陆战队。
韩战结束之后，韩国海军的战力主要用于对付朝鲜人民军海军任何具备沿岸作战能力的船只，但随着韩国经济成长之后，韩国军方得以使海军的装备、规模更趋完善、扩大，以遏止外来攻击，进而维护韩国在海上的国家主权、支援韩国外交政策。进入21世纪后，至海外参与维和行动也成为韩国海军的任务之一。
2010年以后，韩国海军的人员规模大约为68,000人左右，包含陆战队的27,000人。2011年后使用的舰艇约有170艘（排水量共计181,000吨），包含约12艘驱逐舰、12艘潜艇、32艘护卫舰，75艘巡逻艇。海军第6航空战团（海军航空兵）则拥有约70架军用飞机，当中包含定翼机及自转旋翼机。海军陆战队约有400辆履带式车辆，包括自走炮。
韩国海军计划在2020年左右成为蓝水海军。
海军本部（해군본부，忠清南道鸡龙市），由海军参谋总长指挥。
韩国海军最高指挥单位为海军本部，其下的海军作战司令部辖有舰队司令部（함대사령부；CINCROKFLT）、海军陆战队司令部和第6航空战团司令部，海军总部设在忠清南道鸡龙市，主要基地除釜山海军作战基地和镇海海军基地外，尚有东海、仁川、金山、木浦、蔚山、浦项以及济州等基地。舰队司令部设在镇海基地，管辖三大舰队，在和平时期同时为韩美联合军司令部下的“海军构成军司令部”（해군구성군사령부；Commander Naval Component Command，CNCC），战争时期则是“韩美联合海军构成军副司令部”（Deputy Commander Combined Naval Component Command，DCCNCC）。
驻江原道东海市，负担东部海域－东海（即日本海）作战警备区的巡逻警戒和防御作战任务，在镇海、济州、新村设有前进基地，集中部署有韩国海军大部分P-3C反潜机飞机。第1舰队的责任海区地处前沿，作战任务较重。
驻京畿道平泽市，负责西部海域－西海（即黄海）作战警备区的巡逻警戒和防御作战任务。由于守卫首都重要门户，作战任务最重。
驻全罗南道木浦市。负责南部海域－朝鲜海峡（即对马海峡）作战警备区的巡逻警戒和防御作战任务。舰队除防止朝鲜渗透的任务外，还要对前方海域作战集结与机动提供支援，以及进行近海防御。
驻镇海。直属海军作战司令部指挥，主要是协助第3舰队负责南海海区作战警戒任务，同时负责对3大舰队及沿海岛屿实施支援、补给运输、并对东、西海域进行战时机动支援。类似于日本主力舰队的机动舰队。
驻浦项，直属海军作战司令部，是韩国的海军航空部队。主要任务是反潜、对舰、海上反渗透作战。下辖2个飞行战队，整备战队、基地战队、训练战队各1个，拥有浦项（K-3）、镇海（K-10）及木浦（K-15）三处海军航空基地。装备P-3C反潜机8架，超级大山猫反潜直升机30架，ALT-3云雀反潜直升机6架，500MD型反潜直升机25架。
驻济州特别自治道西归浦市，成立于2010年2月1日，是一支具备外海作战能力，并可承担海外派遣或海上航路防卫等任务的机动舰队，基本编制包括韩国3艘7600吨级神盾驱逐舰世宗大王号、栗谷李珥号、西厓柳成龙号、6艘KDX－2多用途驱逐舰，未来可依实际状况编入独岛号两栖攻击舰、FFX护卫舰、孙元一级AIP潜艇、P-3C反潜机及直升机等，战力可匹敌日本海上自卫队的新八八舰队。
驻镇海。1999年升格之前为第5混成战团下的第57潜艇战队。下辖潜水艇战队、小型潜艇战队各1个。张保皋级常规潜艇9艘。小型潜艇3艘。未来还要采购214AIP型潜艇。
教育司令部位于庆尚南道昌原市，是韩国海军的两大岸上司令单位之一，主要任务是负责韩国海军入伍新兵及韩国海洋警察厅的新进人员基础训练，于大田设有海军大学。
军需司令部是韩国海军另一个主要的岸上司令单位，负责海上单位的军需、后勤事务，并管理镇海基地内的船只整备厂。
大韩民国海军官校位于镇海基地内，为一四年制学校，专门培育海军军官（韩语中称军官为“士官”），创校于1946年，官校毕业生授阶为海军少尉或海军陆战队少尉。海军官校并负责举办候补士官学校（朝鲜语：대한민국 해군사관후보생），开放一般大学毕业生或已服役的大学生入学受训，成为海军军官。
海军第6航空战团拥有的70架航空飞行器中，定翼机约20架，自转旋翼机约50架（2011年）。
