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步进电机
✍ dations ◷ 2025-04-04 07:59:30 #步进电机
步进电机(Stepper motor; Step motor)是直流无刷电机的一种,为具有如齿轮状突起(小齿)相锲合的定子和转子,可借由切换流向定子线圈中的电流,以一定角度逐步转动的电机。步进电机的特征是采用开回路控制(Open-loop control)处理,不需要运转量检知器(sensor)或编码器,且切换电流触发器的是脉冲信号,不需要位置检出和速度检出的回授装置,所以步进电机可正确地依比例追随脉冲信号而转动,因此就能达成精确的位置和速度控制,且稳定性佳。1923年,陈维定发明三相可变磁阻型(Variable reluctance),此为步进马达前身。步进马达只需要通过脉波信号的操作,即可简单实现高精度的定位,并使工作物在目标位置高精度地停止。步进马达是以基本步级角的角度为单位来进行定位。以5相步进马达为例,其基本步级角为0.72,因此可以将马达转1圈分为500等分(=360度 / 0.72),以此方式来细分每次行进量做为定位基准。在步进马达的选用上必须注意以下几点:
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