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自动变速器（英语：Automatic Transmission，缩写：AT），亦称自动变速箱，台湾又称自排变速箱，粤语俗称自动波，普通话又称自动挡，马来西亚称为auto或自动牙。通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，另外，还有DSG、CVT、AMT等均属于自动变速箱，用于大型设备铁路机车。它与手排变速箱相对。
自1950年代以来，绝大部分在美国销售的汽车都是采用自排变速器的，但在欧洲和其他地区却并非如此。早期产品大幅降低燃油效率和功率，近年来自排变速器显著地提高燃油效率但是仍然低于手动变速器。
多数自动变速器有一组可选的变速范围，而无级自动变速器则能连续改变传动比。此种自动变速器在摩托车上已有数十年的应用，但因为能承受的引擎扭力较小在汽车上应用还比较有限。
液力式自动变速器（Hydraulic Automatic Transmissions）是目前汽车自动变速器的主流，应用最为广泛，平时称AT（本应是各种自动变速器的总称）一般即指此种类型。液力机械式自动变速器通常使用液力耦合器或液力变矩器，再加上一套行星齿轮机构来传递动力。
世界上第一台用于大规模生产的的全自动变速器是通用汽车公司在1940年代生产的Hydra-Matic，这台变速器使用液力耦合器（而不是液力变矩器）和三排行星齿轮提供四个前进挡和一个倒挡。Hydra-Matic最初被装于奥兹莫比尔汽车，而后凯迪拉克和庞蒂克也采用这种变速器。
自动变速器最重要的改进是在二战期间，别克汽车为坦克开发出液力变矩器，有助于避免坦克在战场上因换挡不慎而造成引擎熄火，到1948年，这种液力变矩器与其它部件结合成为液力变速器而定型成为现在通用的自动变速器。
1968年法国雷诺汽车公司率先在自动变速器上使用电子元件。
1970年代，美国每年生产的600万～800万辆轿车中，自动变速器的装备率已超过90%。2015年本田汽车率先发表十前速自排，2016年福特和雪佛兰车厂也先后推出十前速自排，挡位愈多每个挡位之间的齿轮比落差愈小，可减少换挡震动和减缓升挡时扭力衰退的时间，或在最后几个挡位使用更省油的齿轮比。
驾驶装有自动变速器的汽车时，驾驶员需要通过操纵选挡杆来改变挡位模式。这个过程常俗称为“换挡”，但它并不同于手动变速器的换挡过程，因为操纵选挡杆并不选定特定的挡位，只选定挡位模式，而换挡过程是由自动变速器自动完成的。不同的自动变速器设定的挡位模式并不相同，但多数都会有以下几个挡位：P（驻车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、S（低速2挡）、L（低速1挡）。
为了防止非预期加速发生，除了较早期车辆外，现今大多数自排车辆具有下列安全方面的设计：
装有自动变速器的汽车通常还提供了许多控制开关，用以控制汽车的行驶状态。比较常见的控制开关如下：
相对于液力式变速箱，CVT大都利用钢带及滚轮间的摩擦力传动。由于使用钢带与齿轮，所以能利用循序渐进的改变齿轮的半径，来达到接近无段控制齿轮比的目的。CVT的优点很多，例如由于使用钢带及滚轮传动，所以动力的传递比液力式变速箱直接，损失的动力也比较少；而舒适性也不在话下，因为能无段控制齿轮比，所以不会出现讨厌的顿挫感。过去由于驱动钢带强度问题，这种变速器只在少数动力较小的车辆上装配。现在，慢慢的也出现了强度不错的滚轮转盘式CVT变速箱，例如Audi的CVT变速箱，搭配电脑控制手排离合器，加上高强度钢带驱动，动力损失小；日本车的CVT如速霸陆和Nissan的CVT原本是使用电磁式磁粉离合器，但故障率较高，后来则大都采用CVT搭配传统扭力转换器，动力损失较多。意大利飞雅特的CVT如Selecta则采用油压驱动多片式摩擦离合器。速克达机车的CVT变速器则采用离心式离合器，但能负荷的重量较轻。
