曲速引擎（英语：Warp drive）是一种假想的超光速（faster-than-light, FTL）推进系统，经常出现于科幻小说的设定中，尤以在影片《星际旅行》中最为常见。一架装载着曲速引擎的宇宙飞船，可以以快于光速的几个数量级的速度航行，同时又回避了时间膨胀的相对论性的问题。与其他科幻作品的超光速技术（比如跳跃引擎（英语：Jump drive）、银河便车指南系列中的无限不可能引擎（英语：Technology in The Hitchhiker's Guide to the Galaxy#Infinite Improbability Drive））不同，曲速引擎并不允许在两点间进行瞬时旅行；曲速引擎技术在宇宙飞船周围创造出了一种正常时空的人工“气泡”。（这与进入独立的区域或次元截然相反，比如出现在星际大战、星际之门、战锤40000、巴比伦5号中的超空间）所以，以曲速速率航行的宇宙飞船在“正常时空”中仍能继续与物质相互作用。
运用空间翘曲（space warp）作为推进工具已成为一些物理学家（例如米给尔·阿库别瑞）的理论推导主题（参见阿库别瑞引擎），然而目前尚未有坚实的技术方法被提出，也不知道阿库别瑞所提的效应理论上要怎么引发。
星际旅行中多个星球都有自己开发出曲速的发展历史；在地球，曲速是由泽弗拉姆·科克伦（Zefram Cochrane）所开发。在电影《第一次接触》里提到的发明年代是第三次世界大战终战后10年的2063年，试飞船为凤凰号；但在原始剧集《星际迷航：初代》里则暗示曲速科技更早些年就已经被使用，虽然证据不明。小说《星际旅行之星际联邦》（）则提到2061年科克伦发明曲速引擎。
其他文明，比如瓦肯人或安多利亚人则比地球更早发明曲速引擎，在地球开始接触外星文明的前期（例如：22世纪），这些行星的曲速科技也远超前于地球所能及，比如最高可达速度与最高巡航速度。
在星际旅行试映剧集《The Cage》里，曲速被称为“时间翘曲”（time warp）。这集里反应了时间障（time barrier）已被打破，但既然这些对话是对一群船只失事的星际旅行者报告的新消息，则不可能是指光速障的打破。（试映剧集描绘了许多与后来剧集不相符的事情。）
曲速航行的速率通常以曲速层级（warp factor）代之。一般认为曲速1级是真空光速（）；更高的层级下，速率呈指数增加。原始剧集的数个剧集曾设定了冒着危险以高曲速层级航行，一度高到曲速14.6级（“That Which Survives”）。然而，任一曲速层级的实际速度从未在萤幕上显明地被陈述，以作为经典纪录。更甚者，各剧集中航行时间与星际距离在陈述上，从未严格地保持一贯性（甚至是相当松散的）。
在了解到一贯性的问题，同时亦为了展开新的故事情节，《下一代》的创造者决定曲速10级应作为最大值。后台的星际旅行术语建议将曲速尺标重新调整，将旧曲速6级变为新曲速5级，而曲速10级为无限大速度而无法达到。制作人指示船只可以任意接近曲速10级，但就是无法到达刚好曲速10级。如此则Q与旅人等生命体则能以相当快的速度航行，又可以回避限制。举例而言，据估计，旅人将进取号推进到曲速9.999996级的速度。而第四代剧集《重返地球》中的剧集“Threshold”附议了这项设定，其中角色提到曲速10级的速度是不可能达到的，因为那是无限大的速度——但不管如何，随后他们却达到了，伴随了快速地（反向）演化成两栖类的蝾螈的副作用。（虽然许多影迷、制作人员，甚至是该集的编剧与制作人布兰农普遍忽略该集的事件。）
一般普遍接受：以曲速航行的船舰不会感受到任何形式的时间展长；毕竟总体来说，曲速船舰与宇宙间没有资讯交换。若船舰是采用脉冲引擎，速度则为次光速（亚光速），会感受到时间展长，因为冲量式驱动的船只仍处在正常时空连续体。也因为这样，多数船只会将冲量速度限制在大约四分之一光速。
而在2013年上映的新星际迷航电影系列星际迷航：暗黑无界，有一段在曲速中进行舰对舰战斗的情节，并出现了进取号（NCC-1701）被打出曲速场却没有被曲速场边缘极高的时空曲率破坏的情节，但官方暂时未有理论支持这段情节的出现。
超曲速（transwarp）被多次使用，指的是曲速引擎的高阶形式，常为博格人所使用；但也是一项不成功的星际舰队开发计划的课题，出现在电影《石破天惊》中。如同欲进入曲速而不会用上无限多的能量，是要在星舰的周遭产生曲速场来突破光速障（在我们的宇宙中是个理论上不可能的事件）；相似地，也需要超曲速场来达到非常高的超光速速率（使得船舰能在很短时间内横越银河等级的距离。）
实验中的联邦星舰精进号（NX-2000）在史戴尔斯（Styles）舰长的领导下，成为联邦对于超曲速技术的实验船舰。虽然在《石破天惊》的大萤幕上并未解释，一般认为超曲速是传统曲速引擎的快速版本。精进号的首次操作测试会失败，是因为蒙哥马利·斯科特的暗中破坏，因此才能阻止精进号追逐进取号。在电影《未来之城》的事件中，精进号（在苏鲁舰长的领导下）已经改装上标准曲速引擎，因此被认为超曲速测试是以失败告终。
在2374年，联邦星舰不屈号的船员被派任一项任务，前往研究联邦领域中的稀有子空间压缩现象。原先希望对于这个异常现象的进一步研究，能够引领创造出可用的超曲速引擎。不幸地这项任务被珍哈达的攻击所打断，然而船舰由婕琪娅·戴克斯少校、麦尔斯·奥布赖恩总管、朱利安·巴希尔医生与沃尔夫少校成功夺回。
博格人（如在《星际旅行：下一代》上下二集剧集"Descent"与《航海家号》最后剧集"Endgame"）使用了名叫“超曲速导管”（transwarp conduits）的异常现象——一些特别的子空间区域使得超曲速航行可以比传统曲速引擎快到20倍。博格超曲速导管是由编码过的迅子脉冲所启动。当博格船只进入超曲速导管时，会感受到极大的重力场剪应力。为了补偿，博格人设计了船只前方的的结构完整力场（structural integrity field）。人造导管由超曲速中继站（transwarp hub）连接起来。已知有六个中继站存在，但一个在剧集"Endgame"中被摧毁；而且凯瑟琳·珍妮薇少将刻意将自身感染神经裂解性病原体（neurolytic pathogen）后再被同化入集合体，整个博格集合体可能也因此遭到毁灭。虽然这点需要进一步的厘清，但既然博格人是彼此连结，很可能每个博格个体都遭受连带的毁灭。
博格超曲速技术类似于Arturis种族所用的量子滑流技术。
《初代》中，根据吉恩·罗登伯里（Gene Roddenberry）与他的剧集编剧指引，曲速速率（s）与曲速层级（w）的三次方呈倍数关系：这集中，进取号以曲速8.4级航行了11.33小时，而横越了990.7光年（此段文句为史波克的台词）。这样计算出来的速率超过600,000倍光速；即使是曲速15级，这样也还超过两个数量级。对于进取号来说，这也是事实，因为他可以容易地由银河的一边航行到另一边。
在后起的几部剧集，奥田以旧制为基础设置了一项公式，但做出了几个重要的改变。对于1至9级曲速，若是曲速层级，是以公里每秒计量的速率，而表示光速，则的指数项快速地增加到无限大。如此，在奥田式尺度中，曲速以渐近线方式趋向曲速10级。这段区间并没有精确公式，因为在这一段所摘录到的速率是根据手绘曲线。然而在1995年，科克伦曲速力学进展奖（Cochrane Award for Advancements in Warp Mechanics）颁给了一位胜出者，其所提的曲速公式为：
其中
下方为新式曲速层级（warp factor）和它们以公里每秒为计的大约值，以及几倍光速（）：
后起的剧集在遵守这些速度规范上做得比原始剧集好；然而仍离“完美”这词甚远。《星际旅行：下一代》的末后集数（例如"Descent"）和这些规范相抵触，而《星际旅行：深空九号》所提到的联邦星际舰队的战略操作（舰队移动）也是以奥田式尺度下不可能达到的速度在运作。《航海家号》虽然是以奥田尺度的基础作为前提，但在几回显著的例子，例如"Parallax"或"The 37's"这两集中，提到的曲速速度也和奥田标准相差甚远。
要对曲速推进系统有更深入的讨论，通常会参考由里克·史腾巴赫（Rick Sternbach）和麦可·奥田（Michael Okuda）所著的《星际旅行：下一代技术手册》（Star Trek: The Next Generation Technical Manual）第五章“曲速推进系统”，其中提到几项主题：
然而需注意的，剧集常常有与《星际旅行：下一代技术手册》或《星际旅行：深空九号技术手册》矛盾的地方。
连续体扭曲推进（continuum distortion propulsion）的精髓在于产生包覆船舰的曲速场。利用来自物质／反物质反应产生出的高能等离子体，以其对曲速机舱的子空间线圈充能，可以产生出曲速场。
能够克服广义相对论所提的限制，其关键在于子空间场减低了所包覆物体所感的重力常数。如果场的影响使重力常数减到零值，这时传统上需遵守的相对论就不发生作用，以此情况下，质量因素已被挪除。船舰可以透过“非对称蠕动场”操控获得推进力。这是指子空间场是按照从前向后的架构充能，因而将船舰周遭的空间推动，而产生了连续体扭曲推进（continuum distorsion propulsion）这样的名字。一层曲速场可以达到曲速一级的速度，然而有意思地，这样的速度并非刚好是光速，以这样速度行进的物体，即使是光本身，在光速上下的两种速度态之间交替变换，每个态的停留时间不超过普朗克时间。
达到高曲速层级的关键在于将多层曲速场套叠在一起，并调和曲速场间的耦合率和去耦合率。在高曲速时，耦合与去耦合效应造就了更大的推进力。如同上面曲速尺标图所指的，要达到高曲速层级所要花的能量随着速度极快地增加，使得要达到曲速10级看起来是不可能的——场的耦合与去耦合率会短于普朗克时间，同时能量要求会超过曲速核所能负载。
既然曲速场是对齐好的，并以从前到后的架构产生，就生出了一项疑问：如果场没有对齐的话会出什么状况？推测上，这会造成船舰结构完整度的灾难性影响——船身一部分会以比其他部分更快的速度航行，然而船身会撕裂开来。
在星际旅行全部系列中，曲速航行的一项副作用是重力助推（Slingshot effect）。在初代最初几个剧集中的“Tomorrow is Yesterday”这集内容中，进取号发生意外而首次发现这项效应，成了利用曲速引擎做时光旅行的方法。虽然实际程序的设定故意保留模糊化，但大体上它涉及了以高曲速向恒星航行（设定于第四部电影《抢救未来》，大概速度超过曲速9.8级），轨迹设定在精确计算的弹射路径。若成功，则旅行至过去或未来都是被允许的。相同的技术随后于剧集Assignment Earth中被故意使用，目的是进行历史研究；其中此技术被命名为“光速脱离级数”（light speed breakaway factor）。而在电影《抢救未来》中又被用上；其中此技术被称为“时间翘曲”（time warp）。这项技术在《星际旅行：下一代》剧集“Time Squared”中被提及是一种可行的时间旅行方法。
在《星际旅行：下一代》第七季剧集“Force of Nature”中，曲速航行对子空间有不利影响，且在一些区域，频繁使用航线的路径上可能会造成子空间裂缝。因此在此之后的剧集，超过曲速5级的航行被禁止，然而在影迷社群中有过争论，讨论到这项禁令是只针对受影响区域而设，或者是全区的禁令。如果这是全区的限制，那在之后的剧集与系列剧集则被广泛地忽略，也鲜少提及。然而，曾有这么一例，在《星际旅行：下一代》一集中，皮卡尔舰长下令以高于曲速5级的速度航行，而有人提醒他这项禁令。一些影迷臆测已有技术解决方案被发现，并可能用到了联邦星舰航海家号的曲速引擎上头。这点由星际旅行官方网站的图文库所证实，其中解释了航海家号设计上可以高于曲速5级的速度航行而不会造成子空间破坏，比如空间裂缝。元首级星舰进取号-E也配有进阶曲速动力引擎，允许相当高的曲速航行而不破坏空间结构。
如许多星舰迷所知，许多未来性技术是在星际旅行中首次被勾画出来，并且后来也被真正的发明，例如折叠式手机、平板电脑、通讯徽章、皮下注射器（hypospray）、精灵刀（机械手臂光子刀），以及目前正在开发中的物品（例如VISOR（英语：Geordi_La_Forge#VISOR））。于1996年，美国国家航空航天局（NASA）成立了突破性推进物理计划（Breakthrough Propulsion Physics Program, BPP），其中部分经费支援了曲速引擎方面的推测性工作。这项计划在2002年中止。
思想实验还在理论物理荒芜的前沿漫步前进，时至今日仍未有允许曲速航行且被主流科学接受的体系被拓展出来。一些物理学家提出一种超光速航行的模型，以劳仑兹流形的架构来陈述；这种架构在广义相对论中被用以建立时空模型。然而，相反于平常的误解，这些模型并非爱因斯坦场方程式的解。它们也没有给出如何实做曲速泡（warp bubble）的提示。这些模型确实指出速度是无法超过（局域）光速，但原理上却可能可以透过对时空本身做适度的弯曲，来回避光速限制的问题。其中最广为人知的是阿库别瑞引擎，具有有趣的特质——其用词上与星旅系列术语一致：“曲速层级”是空间（或者说时空更为恰当）翘曲的量度，而不是实际速度。
