毛遂（？－？），东周战国时期赵国邯郸人（今河北邯郸）。为平原君赵胜的门客，战国时期著名说客。
赵孝成王九年（前257年），秦国围攻赵国都城邯郸，平原君准备找二十个文武兼备的门客去楚国，游说楚王合纵抗秦。找了十九个人，余下一个名额找不到合适的人选，毛遂便上前自荐。平原君说：“如果锥子放在袋子中，尖锐处一定会露出来。怎么没有听说过你呢？”毛遂则说：“臣乃今日请处囊中耳。使遂早得处囊中，乃脱颖而出，非特其末见而已。（我今日才要求放到袋子中，如果早把我放在袋子中，整个锥子一早就刺出来了。）”（成语“脱颖而出”的出处。）于是平原君带毛遂同到楚国。
到了楚国，平原君和楚考烈王谈了半天，楚考烈王不愿应允。于是毛遂带剑上前说：“合纵的利害，两句话就说完了，怎么会说到现在？”楚王怒喝：“我和你的主人说话，你来干什么？”毛遂于是拿着剑上前说：“大王喝叱我，不过仗着楚国人多，但在十步之内，大王的性命在我手里。楚国的强大，天下没有对手，白起只是小子而已，但一攻下楚都，二烧了夷陵，三侮辱了楚国祖先，这是楚国的大仇，赵国也感到羞辱，但大王不觉得可恶，合纵的目的是为了楚国，不是赵国。我的主人就在面前，为什么要喝叱我呢？”于是赵国成功和楚国结盟。后来毛遂自荐成为了一个著名的成语。
平原君回国之后，自惭观人相士的能力不足，未在毛遂在赵之时就发现他的才能，于是立刻奉毛遂为上宾。
毛遂死后葬在邯郸永年县郡城西南，相传，毛遂墓墓冢当年十分高大，占地十几亩，被永年县评为“平干八景”之一，世人称之为“毛遂高峰”。墓冢毁于文革时期，成为农民的自留地，1993年重建。
毛遂的故里，在河北省邯郸市鸡泽县，2008年，中国毛氏研究会给河北鸡泽县颁发证书，确认邯郸鸡泽是毛遂故里，鸡泽以“毛”命名的只有这一个村—毛官营，这表示毛官营即毛遂故里得到确认。
