腕龙（学名：）是蜥脚下目腕龙科的一属恐龙，生活于侏罗纪晚期的北美洲，其中又以美国和加拿大的化石数量最多，但在非洲也有少量腕龙化石。腕龙是世界上最知名的恐龙之一，它的名字是由古希腊文的“βραχιων”（前臂）及“σαυρος”（蜥蜴）结合而来，因它的前肢长于后肢，并且它的头颈也达到了陆地动物中最高的那一类；相对的，腕龙的尾巴的长度则比大多数蜥脚类恐龙要短得多。
在过去数十年，腕龙曾经被认为是陆地上最大的恐龙之一，也是侏罗纪恐龙当中最高的一种；腕龙的前臂比后肢还要长的很大一部分原因，是方便腕龙能够食用高耸的植物叶子。腕龙的科学研究大多来自于东非的布氏腕龙（），虽然有其他腕龙存在，但作为之前研究范范本布氏腕龙已经脱离腕龙属、被正式独立为新属，被重新分类到长颈巨龙（）这一类之中；不过这并不妨碍腕龙依然是‘侏罗纪最高、脖子最长的动物’这一称号。
腕龙是曾经生活在陆地上的最大的动物之一，亦是最闻名的恐龙之一；在恐龙流行文化内占据非常重要的地位，电影《侏罗纪公园1》中的腕龙也是电影史上第一个全电脑制作的动物、恐龙以及史前生物，虽不及暴龙有名、但纪念意义极大。
腕龙属于蜥脚下目，是种四足草食性恐龙，有着长颈部、长尾巴，脑部相当小。不同于蜥脚下目的其他科，它的身体结构像长颈鹿，有着长前肢，颈部高举。腕龙的牙齿是凿状牙齿，适合咬碎植物。它的头颅骨有很多大型洞孔，可能是帮助减轻重量。前脚的第一趾及后脚的前三趾，具有趾爪。
在2009年，Michael Taylor发表一项高胸腕龙、长颈巨龙的比较研究，确定东非的长颈巨龙是独立的属，而北美洲的高胸腕龙是个亚成年体，会成长至更长、更重的体型。这使得大部分关于腕龙的科学研究与资料，其实来自于长颈巨龙。
模式种高胸腕龙（）的正模标本包含了七节后段背椎、荐椎、尾椎的近端、鸟喙骨、肱骨、股骨及肋骨。腕龙的正模标本没有颈椎，但某些腕龙科的颈椎可能属于腕龙，若将这些颈椎列入评估，腕龙的颈部长度接近于长颈巨龙。
长颈巨龙是腕龙的近亲，身长被估计可达25米长，头部可高举至离地面13米高。腕龙的体型修长、尾巴更长，因此身长可能大于长颈巨龙。此外，腕龙的标本并是个亚成年个体，所以它们会成长至更长、更重的体型，身长可能大于25米。Michael Taylor估计，长颈巨龙的体重约为23.3公吨，腕龙的体重则约为28.7公吨。
在1900年，埃尔默·里格斯（Elmer S. Riggs）等人在美国科罗拉多州西部的大峡谷发现腕龙的第一个标本。
在1909年，德国古生物学家沃纳·詹尼斯（Werner Janensch）在德属东非（现今的坦桑尼亚）林迪市附近发现蜥脚类恐龙的标本，包括5副部分骨骼，其中有至少3个头颅骨及一些四肢骨头。在1914年，沃纳·詹尼斯将这些标本归类于腕龙属的一个新种，并命名为布氏腕龙（）。高胸腕龙、布氏腕龙被估计生存于侏罗纪晚期的相近时代。两者的外表类似，但高胸腕龙比较原始、四肢较短，布氏腕龙的颅骨鼻腔较高、口鼻部较短。
在1988年，葛瑞格利·保罗（Gregory S. Paul）发现非洲的布氏腕龙与北美洲的高胸腕龙有显著的不同，尤其是身体脊椎的比例，以及高胸腕龙的体型较纤细。保罗于是将非洲的腕龙化石，建立为一个亚属，布氏腕龙（长颈巨龙）“”。在1991年，乔治·奥利舍夫斯基（George Olshevsky）认为这些不同处足以建立为新属，于是将布氏腕龙独立为长颈巨龙（）。
自从长颈巨龙被命名以来，古生物学界普遍不接受腕龙、长颈巨龙是两个属的分类法。除了保罗与奥利舍夫斯基的研究以外，很少出现在科学文献中。在2009年，Michael Taylor公布一项详细的高胸腕龙、长颈巨龙的比较研究，发现它们的体型、外形、身体比例、颅骨形状有显著的不同，因此长颈巨龙是个有效的独立属，不属于腕龙。
在1957年，由艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）及G. Zbyszewski将一些葡萄牙化石命名为阿塔拉腕龙（）。化石是一些脊椎、部分骨盆及四肢骨头，发现于葡萄牙埃什特雷马杜拉。化石时期可以追溯至晚侏罗纪的提通阶。已于2003年被建立为新属，葡萄牙巨龙。
若腕龙是恒温动物，科学家估计它需要十年的时间来成长至完全个体。但若它是变温动物或动物，它就需要超过100年的时间来成长至完全个体。若腕龙是恒温动物，而每天所需求的能量就很巨大，每天需要超过182公斤的食物。但若它是变温动物，而每天所需的能量及食物则远较为小。某些科学家推测腕龙这种大型动物是巨温性动物。
腕龙是侏罗纪时代最巨大的恐龙之一。它生活于充满蕨类、苏铁目及木贼属的草原，并穿越大量松科、苏铁科、树蕨及银杏的树林。与腕龙生存于同时代相同区域的恐龙有：剑龙、橡树龙、迷惑龙及梁龙。有研究推测小型的腕龙会成群的活动，而完全成长的腕龙因其巨大体型，则较不怕当时的最大型捕猎动物，如异特龙及蛮龙。
长久而来，因其头颅骨上相对应的鼻部洞孔，腕龙的鼻孔被认为是在其头顶。在过往几十年间，科学家认为腕龙的鼻孔就像潜水用的呼吸管，它会大部分时候潜入水中以支撑其体重。但最近的研究指出腕龙其实是陆地上的动物，水压反而会妨碍它们的呼吸。而它们的四脚过于狭窄，不适合在水中移动。再者，有学者认为腕龙的鼻孔在高于眼睛的头顶上，但鼻孔依然位于口鼻部前端。在同一份研究中，也提出了腕龙的头顶隆起，容纳某种肉质的共鸣腔室。
对于古生物学界与一般大众而言，腕龙是最著名的恐龙之一。因此腕龙出现在众多的电影与电视节目中，例如《侏罗纪公园》（）、《侏罗纪公园III》（）、《侏罗纪世界：殒落国度》（）、《与恐龙共舞》（）、以及《与巨兽共舞》（）节目结尾。另外，一个小行星带的小行星，1991 GX7，现名为9954 Brachiosaurus，则是以腕龙为名。
由埃尔默·里格斯所发现的第一个高胸腕龙标本，目前存放于芝加哥菲尔德自然科学博物馆。在芝加哥欧海尔国际机场的联合航空B大堂，有一个腕龙骨骸模型展示中，是菲尔德自然历史博物馆的赠礼。菲尔德博物馆的外侧，也有一个相同的骨架模型。
柏林洪堡自然历史博物馆的一个布氏腕龙的骨架模型，其实是属于长颈巨龙，由数个实际标本、模型组合而成，是全世界最高的恐龙骨架模型，已列名于吉尼斯世界纪录，同时也是全世界最大的恐龙骨架模型之一。
