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大驼（学名：），以往被称为象驼，是已灭绝的骆驼科成员，生存于中新世晚期至更新世早期（1,300 万年前至 30,000 年前）的北美洲。
大驼的四肢很长及巨大，脑颅则较细小，眶间区突出。大驼平均高3.5米（11.5英尺）。由于大驼的脊骨上有长的神经棘，估计它像现今的骆驼般是有驼峰的。
大驼与其他早期骆驼不同的是它那大的上犬齿及牙齿特征，而且它的头颅骨没有泪腺窝。大驼不像拟驼，它的第二趾骨相对的阔，显示它们像现今骆驼般脚上有真正的垫子。
大驼属的有阔及像铲子的门齿。
在美国阿利桑那州、科罗拉多州、内布拉斯加州、堪萨斯州及德克萨斯州都有发现大驼的遗骸。
虽然一些学者认为大驼与象驼是同一属，但有些则仍坚持它们是不同的。有学者就基于下颌骨认为是属于大驼属的，而则包括了应是象驼。大驼及象驼在近亲的趾骨上仍存有一些分别。
