九一式重战车，是1931年（昭和6年）日本大阪兵工厂为日本帝国陆军开发的一款多炮塔重型坦克，设计用于伴随引导掩护步兵进攻。该坦克是日本第一辆国产坦克“试制1号”坦克改良版本。
1925年3月日本开始设计制造第一辆国产坦克，1927年2月（昭和2年）第一辆样车制造完成，被称作“试制一号”坦克。“试制一号”坦克装备一门57毫米主炮和两挺机枪，战斗全重18吨。最高时速20千米，装甲厚度为17毫米，侧面8毫米，底部6毫米。采用了三炮塔结构，加厚了装甲以强化作战能力。“试制一号”研制成功后于当年6月送到日本富士裾野演习场，顺利通过了野外测试验。
但是日军高层对全重18吨的“试制一号”坦克并不满意，主要是这种相较于欧美标准太轻的坦克，在日军高层眼中反而认为太重了。加上发动机功率太小，速度太慢，机动性不佳。因此试制1号坦克的采用被推迟，取而代之的八九式中战车被日本陆军采用。但是基于对主要假想敌苏联军队优势的重型坦克实力的考量，日本军方在1928年（昭和3年）3月28日决定了重新开发“试制一号”坦克。
1931年（昭和6年）试制二号开发完成，重新改装后的试制二号被重新命名为九一式重战车。九一式重战车全重18吨，总体与试制一号相同，但是发动机输出有所增加。最高速度达到25公里/小时。采用多炮塔布局，火炮由初期的57毫米坦克炮换装成70毫米坦克炮，。装备机枪三挺作为自卫火力，正面两挺，炮塔后部一挺。弥补了火力盲区，加强了攻击能力。
九五式重战车坦克是试制一号战车改装九一式的改造型号，1934年12月开始设计，1935年装备日军。整体的外形和九一式重型坦克基本一致，装甲防护能力和火力性能也大幅提高。
“九一式重战车”研制成功后并未批量生产装备日军，当时正值日军全力侵略中国东北。而中国军队没有或者只有少量装备的老式坦克，对日军威胁不大。再加上东北地区路况不佳，适合重型坦克发挥的场地不是很多。但是在该坦克的基础上发展的姊妹型号“九五”式重型坦克被日军少量装备了4輌，据说参与了诺门坎战役，但并没有战斗记录。
