急救单车队（英文：First Aid Cycle Response Unit）于2002年成立，是医疗辅助队常规编制以外的主要服务部门，由各纵队内自愿兼任参与的队员所组成，主要负责在周六、日及公众假期为到大埔、马鞍山及沙田的自行车道使用者提供急救及基本生命支援。由于该段自行车道经常发生单车交通意外，碍于自行车道的环境关系，机动救护车辆难以即时到达现场。救护单车可以透过其机动性，佩备轻巧急救工具，进入现场提供急救以至先遣救护服务。
急救单车队有别于医疗辅助队其他的急救服务，由来自不同纵队考获相关资格的单车队员所组成。自2016年4月1日起，单车队改组为恒常服务，各站编制内单车队员可根据当值时数领取薪酬及津贴，以鼓励更多队员当值，从而解决以往义工单车队长期人手不足的问题及日益增加的服务需求。除各站编制人员外，队员亦可以义工形式参与作额外支援（义务当値的队员不能申领任何薪酬及津贴）。
急救单车队另一特色是所使用的主要车辆为单车。急救单车队约有50多部佩备急救装备的单车于各单车救护站候命，可应付各种单车意外引致的受伤，所有救护单车设有轻便复苏装备（如胶囊面罩复苏器及人工气道），可处理昏迷或呼吸困难的伤者；而部分救护单车更备有便携式氧气调节器系统及半自动体外心脏去颤器，可提供基本急救服务直至消防处救护车到达现场接手处理。
急救单车队的自行车道服务范围包括由沙田公园至乌溪沙码头、大埔及上水，和天水围、屯门部分单车主径，分别由8个分站提供服务。如果市民需要急救服务，可以
服务时间如下：
除此之外，急救单车队会支援大型活动如渣打马拉松、联合国儿童基金会慈善跑、仁济慈善行等等，沿途提供单车救护服务。
以上所有急救站均由单车队及区队共同负责派员值勤，同时可以根据辅助队薪酬及津贴条例及医疗辅助队条例获得薪津。
沙田源禾路单车救伤站
大埔元洲仔单车救伤站
马鞍山单车公园单车救伤站
白石角单车救伤站
