撤销（德语：Anfechtung）为法律专用术语，当某个意思表示的发出人所想要成立的法律行为有瑕疪时，该意思表示的发出人可以将其所发出的意思表示收回，让该法律行为溯及至成立时失效，或是让该法律行为不能成立。
一个法律行为，若要能够让它完全地发生法律上的效力，则必须通过二个关卡，即要符合此法律行为所应具备的成立要件与生效要件二者。一个法律行为，若欠缺成立要件，则该法律行为的效果为不成立，反之若具备成立要件，则该法律行为成立。然而在法律的认知上，此法律行为纵使已然成立，但仍尚不能够发生当事人所欲发生的效果，因为必须再行检视该法律行为是否具备生效要件；若完全具备，则该法律行为生效。反之则可能有三种情况，依其瑕疪的程度由重到轻地让该法律行为无效、得撤销，或是让第三人决定其生效与否，即所谓的效力未定。换句话说，当法律行为的生效要件具备了得撤销形态的瑕疪时，有权撤销之当事人便得将其意思表示予以撤销。
在立法政策上，不同于无效之法律行为每每涉及公益。法律行为的效果若属得撤销，通常仅为私益受到危害而已。其类型有如下列：
意思表示撤销后之效力，原则上应视为未发出该意思表示。
意思表示之撤销与撤回不同，前者是让已经生效的法律行为令其失效，即溯及至成立前之态样；而后者是当意思表示尚未受到拘束时，意思表示之表意人收回其意思表示之行为。
