朱术桂（1617年10月24日－1683年7月20日），字天球，号一元子，辽简王朱植八世孙，长阳王朱宪焕嫡二子，湖广荆州（今湖北）人，祖籍直隶凤阳（今安徽），明朝宗室、郡王。
万历四十五年九月廿五日（1617年10月24日）生，初授辅国将军，封于荆州（湖北）。
崇祯十五年（1642年）流寇张献忠攻陷荆州，朱术桂与惠王朱常润及宗室避居湖中。
崇祯十七年（1644年）崇祯皇帝上吊自杀、明朝灭亡，福王在金陵称帝，是为南明弘光帝，朱术桂与兄长长阳王朱术雅入朝，封为镇国将军。
随着清军南下，朱术桂逃亡过程中与兄失散，当时郑遵谦从绍兴迎奉鲁王朱以海为监国，由于不知朱术雅生死下落，于是由朱术桂袭封长阳王。
之后郑鸿逵拥立唐王为隆武帝，朱术桂奉表庆贺，而隆武帝也承认他为长阳王。不久朱术桂得知兄长仍在世，上疏归还王爵称号，隆武帝亦改封他为宁靖王，前往方国安军中担任督军。
清军渡过钱塘江后，朱术桂逃亡，途中与监国朱以海会合，后来被郑彩迎接到厦门。这时隆武帝已死，崇祯皇帝堂弟桂王朱由榔被拥立为永历帝，朱术桂前往朝谒，永历帝命他留在郑鸿逵军中监军。永历二年春（1648年）又命朱术桂同时督郑成功之师。后来南明势力逐渐崩溃，只有郑成功保持较大力量，并在思明州（厦门）礼待避乱宗室，朱术桂前往投靠，郑成功以王礼待之，让他居住在金门和厦门两岛。
永历九年（1655年）因为永历帝和延平王郑成功势力相隔遥远，永历帝特准郑成功设置六官方便施政，同时允许他委任官职，武官可达一品，文职可达六部主事。郑成功每次拜封官员，都请朱术桂等明朝宗室在旁观礼，以示尊重体制。
永历十六年（1662年）郑成功去世，郑经继位。永历十七年（1663年）郑经迎宁靖王到台湾监军，同行包括泸溪王、鲁王世子朱弘桓、巴东王等诸明朝宗室及同乡仕绅等八百多人。于承天府府署（今台南市赤崁楼）旁的西定坊建立宁靖王府邸，并供岁禄于朱术桂。朱术桂见台湾初辟，土壤肥沃，便在万年州竹沪庄（今高雄市路竹区）一带，垦拓田园达数十甲。
永历三十五年（1681年），郑经去世，郑克塽继位。永历三十七年六月廿二日（1683年7月16日）施琅攻下澎湖之后，朱术桂决心殉国，分其田赏佃人，舍寝宫与一元子园捐为佛寺，召集妾侍说：“孤不德，颠沛海外，冀保余年，以见先帝、先王于地下；今大事已去，孤死有日，汝辈幼艾，可自计也。”随侍在侧的五妃（袁氏、王氏、秀姑、梅姐、荷姐）皆泣对曰：“王既能全节，妾等宁甘失身，王生俱生，王死俱死，请先赐尺帛，死随王所。”而后相继自缢于中堂。朱术桂亲自殡殓后，将五妃之灵柩安葬于南门城外魁斗山后（当时属于仁和里，今台南市五妃庙址）。
朱术桂死前书于壁曰：“自壬午流贼陷荆州，携家南下。甲申避乱闽海，总为几茎头发，苟全微躯，远潜外国四十余年，今六十有六矣。时逄大难，得全发冠裳而死。不负高皇，不负父母，生事毕矣，无愧无怍。”次日，即加翼善冠，服四团龙袍，束玉带，佩印绶，将宁靖王麎钮印送交郑克塽。据日本《华夷变态》记载，朱术桂亲自前往大关帝庙赴义。郑克塽率文武至，嗟叹别之。王乃拜辞天地祖宗。耆士老幼俱入拜，王答拜。又在砚背题辞世诗曰：“艰辛避海外，总为几茎发；于今事毕矣，祖宗应容纳。”书罢，结帛于梁自缢，且曰“我去矣。”侍宦两人亦从死其旁。众扶之下，颜色如生，越十日葬于县治，长治里竹沪与元配合焉，不封不树，妾�五棺埋于台南魁斗山，去其墓三十里，称为五烈墓，又曰五妃祀。
朱术桂自杀时，终年六十六岁。乡人感其忠义，将他和元配罗氏、早夭之子朱俨鉴合葬于湖内村棚仔林中，墓地未做特别标示，并筑伪墓一百多座，以混淆清军的搜寻。
辞世诗为五言古体诗，“艰辛避海外，总为几茎发；于今事毕矣，祖宗应容纳。”
一作“艰辛避海外，总为数茎发，于今事已毕，祖宗应容纳。”，或作“艰辛浮海外，总为数根发，而今事毕已，祖宗应容纳。”，又作“流离避海外，止为几根发；而今事已矣，祖宗应容纳。”尚作“流离来海外，止賸几茎发；如今事毕矣，祖宗应容纳。”还有数版本则不备载，此系列文句大同小异，旨意略同，应是传抄时的版本问题。
另作“艰辛避海外，总为几茎发，于今事毕矣，不复采薇蕨。”末句“不复采薇蕨”较“祖宗应容纳”为晚出，“蕨”字与“发”字同韵部，较为合韵，用字文雅，且为周朝时伯夷隐居的典故，较无“祖宗”之思，可能是文人改写，避免清朝官府的不满。
明宁靖王墓所在地位于现今高雄市湖内区湖内里境内，于昭和十二年（1937年）被发现，发现时为空棺，但村民仍于墓地四周建了一座四方形水泥土垒以作标帜。战后，由竹沪、湖内两村民筹资重建，将此地的一百多座伪墓合建成一大墓。现今看到的墓园是民国六十六年（1977年）由高雄县政府所修建，并于民国七十七年（1988年）指定为第三级古迹，现为高雄市直辖市定古迹。
今高雄市路竹区境内有座宁靖王庙，庙中也书写着朱术桂“艰辛避海外，总为数茎发，于今事毕矣，祖宗应容纳”的绝命诗。
今台南市大天后宫本为宁靖王朱术桂之王府，清朝将军施琅攻下澎湖后，朱术桂选择殉国，遗命将其府邸改为天后宫，由吴英负责此事，完工时离施琅抵台还尚有一个半月，当时称为“东宁天妃庙”，故大天后宫今犹奉宁靖王神位为檀越主。
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