轻便铁路、轻便铁道、小火车或称小铁路是指比起一般标准铁路或称“重铁”而言，以较低成本和较低规格建造的铁路。相关铁路的铁轨一般较轻，并且会有更斜的坡度和较小的最低曲线半径以减少土木工程成本。此种模式的铁路的运作成本也相对较低，但营运速度和运力/运量也会相对受限。
除了一般称为轻便铁道、手押轨道或人车轨道等各按台湾私设轨道规则设立、通常使用人力为动力 并以台车、轻便车作工具的运输系统外，台湾林业铁路、台湾糖业铁路、台湾盐业铁路、台湾矿业铁路等产业铁路 在广义上也算是轻便铁路的一种。
历史上，中国大陆各地曾经存在过不同的轻便铁路。以下列举部分。由于资料散佚而未能尽录，特别是工商矿业用的私有轨道。部分此类铁路已被升级成标准规格的铁路、改造成道路、或已废弃。
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