王鼎镇（1598年－1667年），字禹烈，号半隐，河南开封府西华县人，明朝、南明政治人物。
王鼎镇是崇祯三年（1630年）的举人，次年（1631年）中辛未科进士，都察院观政，五年担任西安推官 ，平反当地冤狱；关中地方发生饥荒时严厉控制商贾，安定人心。之后他迁任广西道御史，巡按庐州、凤阳、淮安、扬州，擒拿颜亳地方的盗贼；相继陞转川北、衡永参议，不够一年再升为尚宝少卿。
弘光年间，南明朝廷晋升王鼎镇为应天府丞；南京失陷后得隆武朝廷征召为尚宝卿，福京失守后投降清朝，为洪承畴题授江南驿传道按察司副使，不久乞休归乡。
次子王遵训，顺治十五年进士。
