小行星普遍具有以下几个物理参数，这些说明可能并不精确适用于所有的小行星。?
红外线天文卫星（IRAS）小行星勘测和太空中途红外实验（MSX）小行星勘测是直径数据的最常见来源。
对于大多数小行星，通过光变曲线分析可以估测其极方向和直径比。由佩尔·马格努逊（英语：Per Magnusson）收集的1995年之前的估测可以在行星数据系统（PDS）中找到，其中最可靠的合成数据在数据表中用“Synth”标签标识。而最近的数十个小行星的测定保留在芬兰赫尔辛基的某研究小组网页中，那里系统的记录了从光变曲线得到的小行星模型。
这些数据可以得到一个更好的估测直径。物体的直径常常用三坐标椭圆体给出，按照降序排列分别设为××。如果令从光变曲线得到的直径比 = /， = /，IRAS平均直径为d，设几何平均直径可以从直径和（假定）密度计算得到：
此类估计常常使用波浪符号"~"表示，意为估计。除此之外，质量还可以通过测量大型小行星互相之间的轨道摄动，或获取小行星伴星的轨道半径来得到。大型小行星如谷神星，智神星和灶神星的质量也可以从其对火星的摄动来求得。虽然这些摄动都很微弱，但可以通过地球和火星表面探测器（如海盗号）的雷达取得的数据精确测量。
除了少数小行星的密度被研究过，大多数小行星的密度还是要靠理智的猜测。
多数小行星的密度假设为 ~2 g/cm3。但是通过考察小行星的光谱类型可以更好的推断其密度。最近的论文假定C、S、M型的小行星密度分别为1.38, 2.71, and 5.32 g/cm3，其中"C"包括索伦分类C、D、P、T、B、G和F；S包括索伦分类S、K、Q、V、R、A和E。使用这些密度数值比当前假定的 ~2 g/cm3是更好的假设。
对于球体，表面重力加速度可以通过以下式子得到：
其中 = 6.6742×10−11 m3s−2kg−1为引力常量，为物体的质量，为其半径。
对于不规则形体，表面重力随着表面位置的不同而有差异，其计算也更加复杂，因此上述式子仅是一个大约值。一般说来，越靠近质量中心，表面重力的值越大。
对于旋转体，其表面上的物体表观的重量需要减去离心力。在纬度为θ的位置，离心加速度通过下式计算：
其中为每秒钟转过的旋转周期，为赤道半径，θ为纬度。离心力数值在赤道最大，此时sinθ=1。负号表示其与重力加速度方向相反。
有效加速度为：
如果所讨论的小行星有一个质量可观的近距离伴星，则其伴星的影响也不可忽略。
若球形对称体的表面重力为，半径为，则逃逸速度为：
旋转周期往往取自PDS的光变曲线参数。
光谱类型往往取自PDS的索伦分类。
绝对星等往往由IRAS小行星勘测或MSX小行星勘测给出。
几何反照率往往由IRAS小行星勘测或MSX小行星勘测给出。如果数据不存在，一般使用粗略平均值0.1。
给出理智结果的最简单方法是假定小行星类似于在太阳辐射热平衡状态下的灰体。这意味着温度可以通过太阳辐射功率来得到。总入射功率为：
其中用该方法测定了29颗小行星的温度。然而需要指出的是，这些是在“特定的观测时间”测定的温度；小行星表面的温度会随着其与太阳距离的变化而周期性地变化。从上述斯蒂芬-玻尔兹曼的计算：
其中（所有方向上反射的入射功率之比），而IRAS和MSX反照率数据均为几何反照率（仅为反射回光源的功率）。
这两种反照率是有关联的，两者数值之比取决于表面特性。对于大多数小行星都不会去测定邦德反照率，因为这需要在较大的位相角处测量，只有接近小行星带的航天器才能获得该数据。通过复杂的表面和热特性建模可以通过几何反照率来估算邦德反照率，但这远超出了本条目所讲述的范畴，在科学出版物中可以找到一些小行星的例子。
对于大多数小行星，最好的选择是假定这两种反照率是相等的，但务必记住这对最后的温度数值会有影响。典型的邦德反照率和几何反照率的差别在20%以下。由于温度随着(1-)1/4变化，而典型的小行星的与约相差0.05~0.3，因此温度变化是相当微小的，约为2%，转换为最大温度的不确定度大约是±5 K。
大部分小行星的一些其他数据可以在行星数据系统小天体节点里找到。数十个小行星极方向的最新信息由Mikko Kaasalainen博士提供，这些信息可以用于确定轴倾角。
另一个有用的信息来源是NASA的小行星轨道计算器。
