罗伯特·托尔布恩·艾顿·因尼斯（Robert Thorburn Ayton Innes，1861年11月10日－1933年3月13日）是一位苏格兰天文学家，曾在1915年发现比邻星，也发现过许多双星。1910年1月12日，他也是第一位观测到1910年1月大彗星的天文学家。他曾在约翰内斯堡气象台担任主任，后来该气象台以天文观测为主，并更名为联合天文台。英国建筑师赫伯特·贝克为他设计住宅以作为天文台，今天该建筑则是南非电气工程研究所。
1861年11月10日，罗伯特·因尼斯出生于在爱丁堡，双亲是约翰和伊丽莎白·因尼斯。他有11个弟弟妹妹。
罗伯特·因尼斯是一个自学成才的天文学家，早年前往澳大利亚，生活在雪梨。他在那里使用12英寸反射式望远镜发现几颗双星。罗伯特·因尼斯在1900年出版双星目录，汇总所有南半球天文学家早期的观测结果。他于1927年发表另一个目录，纳入所有已知的双星。他还发表了关于火星和金星轨道摄动论文。
尽管在天文学上没有受过正式训练，罗伯特·因尼斯于1894年被大卫·吉尔（David Gill）爵士邀请到好望角皇家天文台，并于1896年收受任命。他在开普敦观测到卡普坦星。当时卡普坦星已列在星表（包含科尔多瓦巡天星表）中，但是后来失踪。罗伯特·因尼斯发现其失踪原因：它有非常大的自行运动。
1903年，他开始在约翰内斯堡新德兰士瓦气象台担任主任，它于1906年成为德兰士瓦天文台。他在1909年购买9英寸格拉布折射式望远镜作为第一台望远镜，并在1912年成立的联合天文台担任主任。从1925年的首要望远镜开始是一个26.5英寸的折射，非常适合英尼斯“的微弱目视双星继续研究。
天文摄影先驱约翰·富兰克林·亚当斯贡献10英寸天体照相机给联合天文台，之后罗伯特·因尼斯使用它发现比邻星。1915年，他发现一颗暗淡的恒星相当接近距离太阳最近的恒星系统南门二。因尼斯认为它比南门二更接近地球，在1917年命名为比邻星。他无法使用9英寸折射式望远镜或短焦距富兰克林·亚当斯天体照相仪精确测量它的距离。哈罗德·李·奥尔登（Harold Lee Alden）在约翰内斯堡耶鲁大学天文台站使用长焦距相机明确测定出比邻星的距离。奥尔登更精确的测量证实比邻星是最接近太阳的恒星。直到目前为止，天文学家尚未发现更接近太阳的恒星。
视联星观测是罗伯特·因尼斯对于天文学的主要贡献。当他在澳大利亚以业余天文爱好者身份开始观察视联星，并选择早期的天文学家，尤其是詹姆士·敦洛普和约翰·赫歇尔观测过的目标。许多罗伯特·因尼斯发现视联星被早期天文学家忽略。
莱顿大学于1923年授予罗伯特·因尼斯荣誉博士学位，他于1927年退休。他在1933年3月13日突然于伦敦去世。罗伯特·因尼斯晚年提出3D影院想法：他使用立体声取乐天文台参观者，他也试图结合闪烁比对器原理制造3D投影机。
