永
乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅时生，母为继皇后辉发那拉氏。
乾隆三十年（1765年），南巡过程中，母亲突然失宠，形同被废。
乾隆三十一年（1766年）七月十四，继皇后那拉氏病逝，永璂时年仅有十四岁。
乾隆三十五年四月，永璂成婚，福晋博尔济吉特氏。
乾隆三十六年，负责编纂《御制满蒙文鉴》总纲，时年二十岁。
乾隆四十年，《御制满蒙文鉴》总纲完成，乾隆谕旨：“汝所进书甚好，但有眉目不清数处，改正后再行呈阅。”又奉谕旨：“汝所作之书亦费心矣。”永璂回忆：“闻命之下曷胜感幸。”
乾隆四十一年正月二十八日丑时病逝，当时只有二十三岁。永璂在生时无封爵，过继永瑆第四子绵偲为嗣。永璂的丧葬礼仪因为其母之故，表面虽用宗室公例治丧，实则更低。
嘉庆四年（公元1799年）三月追封多罗贝勒。
著有《日课诗稿》一书，并于《御制满蒙文鉴总纲》编修名单中列为首列。
《日课诗稿》仅是收集永璂平日诗词，不是特意撰写的作品，如：《日课诗稿》四。收录永璂于乾隆画作等上的题诗，没有特别编辑或排列。
永璂或许花费了许多时间在枯燥费时的字典（《御制满蒙文鉴总纲》）编著的工作上，他自己形容所投入的精力：“志园宪暮辑蒙古文总纲告成有作。纲纪南台夙望崇藩，丈取义正相同录辞，曾仗三年力考类，还凭一字通。一干原能统百枝，求枝因干自无遗。初庚差，喜终编事，甘苦心知属阿谁。去冬已毕十分之九，而志副宪除盛京侍郎以去后，乃予自纂辑之今年，辛卯六月初庚日毕事。”（辛卯三十六年）
但迟至乾隆四十年，《御制满蒙文鉴总纲》才编辑完成，呈现给乾隆皇帝，“是日因名余诸昆弟及诸侄和诗面奉，谕旨：“汝所进书甚好，但有眉目不清数处，改正后再行呈阅。”复荷，温纶感倍常。又奉谕旨：“汝所作之书亦费心矣。”闻，命之下曷胜感幸。”（乙未四十年）
《日课诗稿》没有提到丧母之痛，或许是忌讳，但有思念亡兄的诗词，例如：“大兄嗟旱逝，我生后甘载；三兄得追随，无何岁月改；五兄迭唱和，庶几永乐恺，凄怆逝相继，墨迹空独在，闾卷不忍看，惨淡失神采。相诀日益长，相念观所藏，五兄芍药咏，前日付衰潢，兄今聚遗翰，次弟犹雁行，琼瑶当葆惜，蜀锦为制囊，夙昔同枝叶，弥目增悲伤。”（辛卯三十六年）
著名的史学家、语言学家钱大昕于乾隆三十八年正月十二日（1773年2月3日）：“引见养心殿。得旨在上书房行走，派皇十二子师傅。自是每日入直。”为永璂讲学两年，形容永璂为：“天资淳粹，至性过人。”
董宝光在《学人卉萃的永璂贝勒府》中写道：“永璂生前未获封号，估计亦未分府。……永璂府的末代府主溥胜弟兄三人，遂于1921年1月以洋8千元将此府售于黄集成氏。售府契约上，旧业主属名为：金溥胜、金溥林和金溥榕三人。”
