加纳历史源远流长，早在铜器时期已有人居住。加纳共和国的名称是由中世纪西非加纳帝国命名。 帝国为欧洲和阿拉伯所知并以皇帝加纳命名。
根据在加纳沿岸发掘出来的考古遗址显示：早在公元前20世纪的铜器时期，今日加纳沿岸已有人定居。这些人大多以捕鱼为生，群居于河道及潟湖附近。他们沿着河流逆流而上，最远到达过今日加纳中部以北的森林地区。
公元300年前后，古加纳王国在塞内加尔河至尼日河上游之间建立。公元7世纪后，伊斯兰教的势力扩张至北非，但加纳一直独立于伊斯兰世界之外，并进入了疆域最为辽阔的时期。
根据当地族裔的口传历史，现时加纳的部族大约于公元10世纪时从北部及东部的森林地区迁入。公元11世纪，摩洛哥地区伊斯兰化的穆拉比特王朝兴起，于1062年入侵加纳，被击退；不过到了1076年，穆拉比特王国终于攻陷加纳的首都昆比（昆比是否为加纳帝国首都尚有争议），逼迫当地人民改信伊斯兰教。此后加纳帝国开始衰微，最后被伊斯兰教帝国马里帝国并吞。
为替葡萄牙人提供对外贸易的连接点，加纳人于1482年至1786年期间，于国境内建立不少要塞和城堡。这些要塞和城堡，统称为加纳城堡。
在首领Oti Akenten的领导下，阿散蒂发动一系列对邻近阿坎的行动。这个使附近大部分的地区形成联盟。在17世纪末期，奥塞·图图一世成为阿散蒂国王。在其领导下，阿散蒂联邦逐渐形成以库马西为首都的帝国。
18世纪到19世纪时，阿散蒂是一个位于加纳中南部的部落国家，曾为西方白人提供黑人奴隶。1979年，加纳沃尔特和大阿克拉中西部地区的要塞和城堡列入联合国教科文组织世界遗产名录，登录名称为沃尔特大阿克拉中西部地区的要塞和城堡。列入的共有11座建筑。
后来英国建立“黄金海岸殖民地”，逐步北上征服阿散蒂，形成今日加纳的雏形。英国人的行动激起阿散蒂人激烈反抗，阿散蒂土王亦于1902年被逐，但加纳一带却因此变得更难管治，在别无他法只想，英国人在1924年恭迎土王回国，1938年举行“阿散蒂复国仪式”，并恢复“阿散蒂酋长会议”的间接管治。
在北部也受到英国控制后，三块领地包括海岸地区、阿散蒂和北部领地成为了称为“属土”或“黄金海岸”的单一政治实体（直辖殖民地）。现代加纳的版图在1956年5月英属多哥兰托管地（今沃尔特地区）公投加入黄金海岸后得才实现。
加纳于1957年3月6日，由原英国殖民地“黄金海岸”和“英属多哥”合并建国，成为英国在非洲殖民地中首个独立的国家，被视为非洲民族主义领袖。时至今日，加纳每年均会在3月6日纪念加纳独立纪念日。现代加纳共和国的国名即来源于马里历史上的加纳帝国。1960年，加纳废除君主制，7月1日，宣布成立共和国，原任总理的恩克鲁玛出任总统。1963年，在他与海尔·塞拉西一世等人的共同努力下，非洲统一组织得以成立。
加纳独立后，经历过多次政变，包括1966年当愈来愈亲共的恩克鲁玛出访中华人民共和国和北越的时候，由英国军情六处在背后发动的军事政变。1981年宪法撤销，而且禁止组成政党。1992年新立宪法，再次准许多党制。
另一方面，在加纳国内，不少部族依然生活在“无国家社会”状态。另一些加纳人的效忠对象，是一个已经失去实质权力的“阿散蒂土王”（Asantehene），相信世上只有“阿散蒂民族主义”，而没有“加纳民族主义”。当加纳在二次大战后独立期间，英国多次要求阿散蒂土王的支持者另搞独立，但并不成功。不过，阿散蒂土王至今在加纳仍然享有崇高地位，阿散蒂王位一脉单传到今。现任土王在1999年继位，拥有美国博士学位，被称为“现代所罗门王”。
新宪法于1993年1月7日实施。加纳成为第四共和国。库福尔在2000年和2004年大选中获胜。
