《异世纪机器人大战：R》（日语：アナザーセンチュリーズエピソード アール、英语：、简称A.C.E:R）是PlayStation 3（PS3）用游戏。是将不同的机器人动画（其中包括漫画、游戏）作品变成跨界作品的动作冒险游戏——《异世纪机器人大战系列》（A.C.E.）的第四作。也是系列作中初次为十二岁以上才能游玩的作品。
为操控真实比例的巨大机器人，通过各种任务的高速机器人动作游戏。也是继出在PlayStation 2、2007年9月发售的《异世纪机器人大战3 THE FINAL》完结后，A.C.E.系列阔别三年的新作。不但是A.C.E.系列第一个PlayStation3用游戏，就连故事和游戏也都全面更新。名称中的“R”意指Rebirth／重生，而且以成为本作的主题曲名。
开发工作依然和前作一样由开发“裝甲核心”的FromSoftware负责。企画和剧本则由制作过许多机器人跨界作品剧本的“超级机器人大战”的制作人员（SR制作小队）负责。发行商则由前作的万普变成南梦宫万代，这是由于2008年万普被南梦万代吸收成为子公司所致。不过品牌和以前一样都是标记成万普。
宣传词为“切开异界吧! 王牌之翼”。
都目前为止都有登场的作品包括《机动战士Z高达》、《机动战士高达 逆袭的夏亚》、《返乡战士》，系列作初登场作品则有《超时空世纪》、《机动战士海盗高达》、《全金属狂潮》、《Code Geass反叛的鲁路修》、《创圣的大天使》、《Macross Zero》、《Macross F》、《超级机器人大战OG》、《机动战士高达SEED DESTINY》、《裝甲核心》等9部作品占据大部分的登场机体数。总计有十三部作品登场。基本上都有收录原作的故事剧情，例外只有《逆袭的夏亚》、《裝甲核心》的机体（ν高达、九号球Seraph）登场。
本作作为初版生产的特典，是能在游戏的序盘中使用Ζ高达3号机的使用码。不过这台机体只要满足一定条件的话，也能在后面得到。
采根状架构。在各自作品的平行世界中展开多重序章。随着谜之黑色球体突然出现并且将人们及机体吸收进去，被吸收进去的人们与机体都出现在同一星球上逐渐合流。他们与谜之少女欧达姆‧冯相遇、并且跟着知道这里被称作艾利亚星球（惑星AREA），而欧达姆自己也因为失去一部分的记忆，所以也不知道为何会发生空间转移的事情。
他们超越彼此间世界的隔离而合作，持续进行着寻找回到原来世界的的方法的旅行。在旅行，他们不断与叫作“四季”的谜之势力互相战斗并且也因此越来越接近隐藏在艾利亚星球的谜题。
世界设定以及剧本都与前作不同。序盘是在与原作一样的世界展开，然后会被移转到异世界的地球型星球“艾利亚”中。艾利亚星球拥有大气、水（海），以及高层大厦林立的市街地及废墟等地点存在。然后也会在宇宙中进行战斗。
★标志是系列作初登场作品。
☆标志是在本作中复活的作品。
只记载可由玩家操控的机体（☆是EX任务限定机体）。虽然各机体都有固定的的驾驶。不过本作中，宇宙世纪系的高达作品和《创圣的大天使》可以交换驾驶。
★超时空世纪
☆机动战士Z高达
机动战士高达 逆袭的夏亚
★机动战士海盗高达
★机动战士高达SEED DESTINY
返乡战士
★全金属狂潮
★Code Geass反叛的鲁路修 R2、Code Geass反叛的鲁路修
★创圣的大天使
★Macross Zero
★Macross F
★超级机器人大战OG
裝甲核心 竞技场之王、裝甲核心2 AA
本作中、随着场景而会使用原作的音乐。另外也能选择BGM。
本作中，拥有能够将存放在PlayStation3主机内的音乐加以播放的功能。在任务开始的“BATTLE SETTING”中，可以从EDIT BGM选择CUSTOM，而能够选择主机内的音乐作为BGM。
已被记录在本作中的《9（Alternative）》，BGM的九号球的歌。 它是在裝甲核心配置版本的歌曲《9》的。不能用于BGM选择，它可以被听到仅在某些情况。
在任务中能选择驾驶机体（可操作的机体）。除了驾驶机体外，也能另外选择两台辅助机体（僚机）出击。
游玩画面中，会在画面右上角出现雷达地图，我机会在中央，敌机则以红点表示。画面左下角则有HP值、血条下还有状态条。画面右下角则有可使用武器。与前作不同的是、以武器形状作为图示来表示。
