草尾毅（日语：草尾 毅／くさお たけし ，1965年11月20日－），日本男性配音员、演员、歌手、旁白、广播主持人（日语：ラジオパーソナリティ）。出身于埼玉县所泽市。身高165cm。B型血。
高中（埼玉县立所泽北高等学校（日语：埼玉県立所沢北高等学校））时期由于读书不专心，因此毕业后跟朋友一起参加大学入学考试，结果不合格。其后考入青二Production属下的青二塾，一年内学会配音基础。此外他跟冬马由美同是青二塾东京校第6期毕业生。
第一份工作是千叶繁主演、押井守第一次当导演的作品《红色眼镜/The Red Spectacles（日语：紅い眼鏡/The Red Spectacles）》中饰演尸体一角。其他工作包括穿着卡通毛娃娃服扮演卡通人物。1987年初期声演OVA角色。
1989年因《魔神坛斗士》受欢迎而跟其他主演男声优组成歌唱组合NG5（日语：NG5），最高峰时每月参与15场表演，有关CD卖出70万片，有12亿日元的收入记录。OVA预约有7万以上，音乐影片登上Oricon公信榜第1名，相当受大众欢迎。1990年NG5解散后，开始个人歌唱活动，演唱多首动画片头曲、片尾曲和插入曲，另外还出个人专辑。
2015年5月20日，宣布与齐藤佑圭结婚。两个小孩分别在2018年和2021年诞生。
擅长饰演热血的青年和少年，如《NG骑士柠檬汽水&40》的柠檬和《灌篮高手》的樱木花道，特别是《龙珠Z》的特兰克斯、《罗德斯岛战记》的帕恩（日语：パーン (ロードス島戦記)）、《幻想传奇》的克雷斯·亚尔贝因、《战国无双》系列的真田幸村等这类战斗勇者的角色。
另一方面，草尾也演过像《Guilty Gear》系列的凯=奇斯克这种外冷内热的角色和《D·N·ANGEL》的KRAD那种冷酷的美形反派角色。及《DARKER THAN BLACK -黑之契约者-》的魏志军狂野里的最终魔王。其它还有演过像《地上最强新娘》的虎金井天下等美形却滑稽的人，及《恶魔阿萨谢尔在召唤你》的沙利叶那样口口声声的说要肃清人间的罪恶、却只要被长相凶恶的人瞪一眼就会乖乖退缩的胆小鬼。
多半饰演青年和十多岁的少年，近年饰演非人类角色比较多，也曾试过一人演多角，如《龙珠Z》中的青年，从幼少时期到青年时期的特兰克斯以及赛亚人姿态，全都是他一人担演。在《Yes！光之美少女5》也能分开演绎可可和青年小小田浩史。
另外他也有参加特摄作品的配音，第一部作品是《铁甲小宝》的主角卡布达，平常状态和超级状态都是由草尾一人担当。也曾经在该剧的第36话客串出演。在《声优战队Voicelugger》也以电视演员身份饰演主角天马武。
除了参加日本动画与游戏的配音工作之外，草尾也有积极为美国电影和电视剧集进行日语配音。其中还包括列奥那多·狄卡皮欧年轻时演出的作品，及情景喜剧《淘气小子看世界（英语：Boy Meets World）》主角的童年玩伴朋友尚恩·赫特（莱德·斯特朗饰演）等好莱坞青春喜剧类的作品。
在广播节目开始时，会以节目完结时的方式开玩笑地介绍自己“どうも、草尾毅でした”。他在电台节目多半有烦恼解问环节，每次都会以自己独特的见解解答听众来信。
2001年他以嘉宾身份参加阵内智则的个人表演节目“JING”内单元“声优挑战”中的讲师，用《龙珠Z》的影片即兴演出，获得观众热烈的掌声。
1989年组成的声优音乐组合“NG5（日语：NG5）”大受欢迎，每次在《魔神坛斗士》有关的演唱会和握手会活动后，都有情绪失控的影迷，要出动到救护车控制场面。NG5不只在动画界受欢迎，连综合资讯节目如《FNN Super Time》和《地球发19时（日语：中村敦夫の地球発22時）》都有详尽报道（详细内容请参照“NG5（日语：NG5）”（日语）项目）。在《地球发19时》的NG5特集中，草尾提过他当时的薪金是每个月5万日元。
林原惠是从他NG5时期认识的朋友，她看过草尾的演唱和跟他喝酒。草尾曾在她的广播节目《林原惠的心路小站》做嘉宾的时候，林原提及她以前握过隔壁的狗“小白”的屁股，草尾觉得有趣，就以这个话题开玩笑地说“请收听‘小惠握过小白的屁’这个环节!!”，怎知其后收到大量有关握过小狗屁股的来信，令这个环节诞生，成为常态性环节。草尾或他本人在模仿林原惠的时候，其单曲的标题会不定期地交替出现。
参与朝日电视网的各《仙魔大战》作品中，每一部都可以听到他的声音，在第3部《超仙魔大战》中他演的是10岁的主角凤凰／大圣凤凰，并主唱主题曲和片尾曲。他是其中一位跟仙魔大战有缘的配音员。
另外，他也跟真田幸村很有缘，不仅在战国无双系列饰演真田幸村，妻子齐藤佑圭也在该系列担任井伊直虎和少年期真田幸村的配音。处女作《AKIRA》中的甲斐出身于真田幸村的出身地，代表作《魔神坛斗士》的真田辽是真田幸村的子孙。还有，跟草尾有关的恶搞大多数都跟真田幸村有关。
在《NG骑士柠檬汽水&40》跟矢尾一树一起配音时，性格会变得很热血。此外，跟草尾一样也在《NG骑士柠檬汽水&40》演出的前辈肝付兼太，出席发表会在台上说他不会忘记“每周看到年轻一辈的正能量都会充满活力。但是，如果每周像这样尖叫，我的生命必定会缩短”。
至今担心自己是否还能发出《灌篮高手》中樱木花道的声音，所以每次在配音时都会感到很兴奋，或找到怀旧游戏拿出来玩时，再次意识到“那时的我声音还很年轻的!!”。他还说“如果我是樱木花道，我每三次就会有一次身体不舒服”。因为这是他以前从未有过的角色，由于与上午10点开始的录音工作重叠，所以每次要发出高涨的声音都非常困难。2008年4月8日上《笑一笑又何妨！》的时候，在现场曾经表演樱木花道的声音。
他很少在广播中吐露深藏心中的话，原因他想放在《CLUB 可可&果果（日语：CLUB ココ&ナッツ）》最终回适时找机会说出，并报告已经解决的情况和其原因。
新人时期坐在录音室时，偶然发现《周刊少年Jump》杂志被放在旁边，其故事进度恰巧编到特兰克斯第一次出场，他半开玩笑的跟经纪人说“这特兰克斯我要!!”。后来真正得到这角色的演出时，他非常的高兴。关于帮特兰克斯配音，草尾说“我有时候会模仿堀川先生演父亲达尔的台词和叫声”。
应邀前往出席美国北卡罗来纳州举办的“アニメいずめんと2007”担任活动嘉宾时，他与孙悟天的美国配音员来个合体（日语：融合 (ドラゴンボール)）的表演。在卡卡圈坊新宿店排队排了一个半小时，巧合的是，工作人员告诉他附近的一号店里面，雪野五月、井上喜久子等人与另一组工作人员共10多个人分别乘坐2台车一起去购买。
在《龙珠》系列的录音室里面，包括工作人员在内的演员阵容其气氛非常和谐又有活力。跟野泽雅子一起演悟天克斯的时候，要求异口同声说台词也很困难，他说“野泽姐说这也许这比较适合我”。当初，草尾对要演小时候的特兰克斯感到不安，他觉得，野泽能同时一人分饰三角演孙悟空、孙悟饭、孙悟天是一种学问。
睽违23年，《龙珠超》动画决定制作时，特兰克斯的声音在仍然请草尾继续担任，他说“我以为我不会再演未来的特兰克斯，即使只有一毫米的距离，但也对我来说是晴天霹雳”。
※粗体字表示说明饰演的主要角色。
