长肢领航鲸（学名：），又名长鳍领航鲸、大西洋领航鲸、黑圆头鲸或巨头鲸，是两种圆头鲸属的其中一种。它们属于海豚科，但其行为较为接近鲸鱼。
长肢领航鲸像杀人鲸般其实是海豚的一种。它们的前额圆，呈黑色或深灰色，喉咙及腹部呈灰色或白色，有时在背鳍及眼睛后也有灰色或白色斑纹。背鳍呈镰刀状。脚蹼很长，占了体长的15-20%。雌鲸长约3.7米时及6-7岁大就达至性成熟；雄鲸要长约4.6米及12岁大才达至性成熟。成年重1.8-3.5吨。
长肢领航鲸社交性甚高，可以组成达100头的群落。它们有时会与宽吻海豚及灰海豚社交。成年一天需要约50公斤食物，包括头足类及鱼类。它们一般可以潜水达数分钟，觅食时则可以潜超过10分钟。它们能够潜入水深600米的地方，而一般则只会到30-60米的地方。
妊娠期约12-15个月，要3-5年才会生一胎。幼生出生时长1.8米及重102公斤。幼生需要长达22个月的照顾。虽然全年也可以生育，但大部分幼生都是在夏天出生。雄性会为了与雌性交配而互相竞争打斗。雌性老达35岁仍然可以生育，51岁仍可授乳。由此可见雌性可以照顾幼生一直到10岁的青春期。
长肢领航鲸可以用3-18000赫兹的声音来沟通弓进行回声定位。它们可以在1分钟内发出14-40次这些声音。
长肢领航鲸非常活跃，经常会用尾叶拍打水面或跳出水面窥探。幼生的也会跳出水面，但成年的则很少。它们也会走到海滩上，加上其强烈家庭观念，故有时会一起走上海滩。
长久以来，北欧法罗群岛的居民每年都会进行一次大规模的猎杀长肢领航鲸，并视之为他们的传统“庆典”。法罗岛民会驾驶汽艇，将鲸豚驱赶至海湾处，过程冗长，目地就是将体力耗竭，长肢领航鲸群驱至浅滩处，血腥屠杀就此展开。长肢领航鲸遭开肠剖肚，头遭重击，不多久，血染整个海湾，到处散布着鲸豚支离破碎尸身与奄奄一息的垂死长肢领航鲸。由于每次行动都会屠杀大量鲸鱼，血水把海湾都染红，他们的行动早已惹来环保团体及爱护动物团体的关注。2010年7月19日，一名事前混入当地人之中生活的海洋守护者协会卧底拍摄了一场在Klaksvik城镇进行的屠鲸行动，并把过程上载上网，立时引起全世界的关注以及人道问题的争议。多个团体在网上发行签名运动，意图向丹麦政府施压，令这种屠鲸的活动被禁止。
