鲁钦（？－1626年），字承宇，山东长清人，明朝军事人物，明史誉为“西南大将之冠”。
万历年间，任山西副总兵。天启元年（1621年）迁神机营左副将，不久被提拔为都督佥事，充保定总兵官。
天启二年（1622年），奢安之乱，总理川贵湖广军务杜文焕畏怯称病不出。同年十月，朝廷命令鲁钦南下平乱，代替杜文焕，总理川、贵、湖广军务。天启四年（1623年）正月，鲁钦支援贵州巡抚王三善，与总兵官马炯、张彦方，诸道监司尹伸、岳具仰、向日升、杨世赏历五次血战，杀敌一万五，军抵大方。天启四年（1624年）正月，王三善轻敌冒进，兵溃被杀，鲁钦被迫率残卒败退。明廷将其革职，命戴罪治事。
安邦彦乘机围困贵州战略要地都匀、凯里，杨世蔚不能守。总督蔡复一命令鲁钦及总兵官刘超救之，将叛军击败。天启五年（1624年），鲁钦率军回撤，中叛军埋伏，部下死伤甚众，再次被贬，命立功自赎。同年，敌军之间发生分裂，鲁钦、胡从仪、杨明楷兵分三路进行围剿，在米墩山一带生擒敌军头目天保和阿买，杀敌领袖五十四人，首功二千三百五十，破焚一百七十四寨。因此役鲁钦复原职。
天启六年（1626年），安邦彦率部再犯，破明军营垒，鲁钦拔剑自刎。
崇祯皇帝继位，追赠少保、左都督，世荫指挥佥事，并为其建旌忠祠，谥“忠烈”。
