地球特洛伊是轨道在邻近地球－太阳拉格朗日点L4和L5上运行的小行星。它们类似于木星与拉格朗日点相关联的小行星，都被称为特洛伊小行星。
从地球表面上观察，它们的位置大约在太阳的东方或西方60度，但人们倾向于在更大的分离角度上搜寻小行星，因此很少在这样的位置上找到小行星。
直径300米的2010 TK7位于地球前方60度拉格朗日点L4，是加拿大阿撒巴斯卡大学（英语：Athabasca University）的马丁·康诺斯（Martin Connors）使用WISE发现的。它是第一颗被确认的地球特洛伊小行星。
L4
L5
即使它们的距离比月球远上了十余倍，地球特洛伊的轨道仍然使我们只需使用少于前往月球的代价便能抵达。这类小行星有一天可能会成为地球表面罕见元素的主要来源。在地球，亲铁元素，像是铱是很难发现的，大部分都在行星形成后不久就沉降在行星的核心。一颗小行星可能是这类元素的丰富来源，即使其整体组织类似于地球，但因为它们的体积小，热量散失得比行星快，一旦成型后不会再融化，没有分异的先决条件。它们微弱的重力场也会抑制重元素和轻元素的分离；像2010 TK7这样大小的质量，表面重力会低于地球的0.00005倍。
地球有第二个伙伴，直径大约5公里的（3753）克鲁特尼，在被称为复合马蹄形的特殊类型共振轨道上，但与地球的关系可能只是临时性的。还有几个小天体也有类似的轨道，它们都是1:1的共振轨道，但因为它们不在L4或L5的拉格朗日点上，所以不是地球的特洛伊小行星。
序号 · 卫星 · 名称意义
小行星族 · 主带 · 近地小行星（阿波罗小行星 · 阿莫尔型小行星 · 阿登型小行星） · 特洛伊小行星（火星特洛伊） · 光谱分类
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