跖行，又称跖行，指的是陆生动物在行走时跗骨、跖骨和趾骨均着地。为哺乳动物三种行走行式之一，其他包括趾行（英语：digitigrade），仅有脚趾着地而脚跟或腕不接触地面，以及蹄行（英语：unguligrade），仅有脚趾指甲着地。
早期的哺乳动物，例如全齿目，多为跖行。跖行为哺乳动物中最原始的行走形式，趾行与蹄行在之后才演化出来。两栖类与爬虫类多为跖行，鸟类则多为趾行。
跖行哺乳动物包括（但不限于）：
跖行动物的脚掌几乎完全接触地面，提供了高稳定以及高耐重的优势，然而这也使得跖行动物难以用很高的速度进行奔跑。
